[實用新型]飛行器旋翼旋轉折疊結構

有效

• 申請號: 201822213022.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209427022U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 寶音扎布;崔永明;步勇;邊大亮
• 申請（專利權）人: 中漢天際(北京)航天技術有限公司
• 主分類號: B64C27/50
• 分類號: B64C27/50;B64C27/59
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙琳琳

本實用新型公開了一種飛行器旋翼旋轉折疊結構，涉及無人機技術領域。該飛行器旋翼旋轉折疊結構包括旋翼槳夾座及限位固定座；旋翼槳夾座的一端用于轉動連接旋翼槳葉，旋翼槳葉能夠相對于旋翼槳夾座轉動，用于實現旋翼槳葉相對于機身的折疊；旋翼槳夾座的另一端連接在限位固定座上，旋翼槳夾座能夠相對于限位固定座滑動及轉動，用于實現旋翼槳葉的姿態調整。本實用新型的飛行器旋翼旋轉折疊結構，使得旋翼槳葉本身的傾斜角度能夠得到調整，加強了飛行姿態的調整能力，無人機的飛行穩定性得到有效地保障，并且，使得旋翼槳葉能夠相對于機身折疊，旋翼槳葉折疊后插入機身接縫中，提高了無人機的便攜性和易用性，解決了現有的無人機空間占用大的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種飛行器旋翼旋轉折疊結構。

背景技術

現有的無人機，飛行不穩定，容易受風力影響，且空間占用較大，不方便攜帶。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種飛行器旋翼旋轉折疊結構，以解決現有技術中存在的無人機空間占用大的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供的一種飛行器旋翼旋轉折疊結構，包括旋翼槳夾座及限位固定座；

所述旋翼槳夾座的一端用于轉動連接旋翼槳葉，所述旋翼槳葉能夠相對于所述旋翼槳夾座轉動，用于實現旋翼槳葉相對于機身的折疊；

所述旋翼槳夾座的另一端連接在所述限位固定座上，所述旋翼槳夾座能夠相對于所述限位固定座滑動及轉動，用于實現旋翼槳葉的姿態調整。

進一步地，所述旋翼槳夾座的另一端通過滑動軸承連接在所述限位固定座上。

進一步地，所述旋翼槳夾座與所述限位固定座之間設置有定位彈簧；

所述定位彈簧用于限定所述旋翼槳夾座與所述限位固定座的相對位置。

進一步地，所述定位彈簧套接在所述滑動軸承上；

所述定位彈簧的一端與所述旋翼槳夾座連接，所述定位彈簧的另一端與所述限位固定座連接。

進一步地，所述旋翼槳夾座包括限位槽及轉動基座；

所述限位槽設置在所述轉動基座的一端；

所述轉動基座套接在所述限位固定座上。

進一步地，所述轉動基座通過滑動軸承套接在所述限位固定座上，所述轉動基座能夠相對于所述限位固定座滑動及轉動。

進一步地，所述旋翼槳夾座還包括限位臂；

所述限位臂設置在所述轉動基座的另一端，所述限位臂用于限制所述轉動基座在所述限位固定座上的最大行程。

進一步地，所述旋翼槳夾座的另一端連接在所述限位固定座上，所述限位固定座連接在槳轂上。

進一步地，所述槳轂通過中心軸設置在機身上，所述槳轂能夠在所述中心軸上轉動。

進一步地，所述中心軸上設置有旋翼無刷電機；

所述旋翼無刷電機用于帶動所述槳轂在所述中心軸上轉動，實現所述旋翼槳葉相對于機身轉動。

本實用新型提供的飛行器旋翼旋轉折疊結構，使得旋翼槳葉本身的傾斜角度能夠得到調整，加強了飛行姿態的調整能力，使得無人機的飛行穩定性得到有效地保障，并且，使得旋翼槳葉能夠相對于機身折疊，旋翼槳葉折疊后插入機身接縫中，提高了無人機的便攜性和易用性，解決了現有的無人機空間占用大的問題。

附圖說明