[實用新型]飛行器旋翼旋轉折疊結構有效
| 申請號： | 201822213022.2 | 申請日： | 2018-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN209427022U | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發明（設計）人： | 寶音扎布;崔永明;步勇;邊大亮 | 申請（專利權）人： | 中漢天際(北京)航天技術有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/50 | 分類號： | B64C27/50;B64C27/59 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 趙琳琳 |
| 地址： | 101100 北京市通州區中關村科技*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋翼槳葉 旋翼槳 夾座 飛行器旋翼 旋轉折疊 限位固定座 折疊 機身 本實用新型 轉動 飛行穩定性 飛行姿態 空間占用 一端連接 轉動連接 姿態調整 便攜性 有效地 滑動 接縫 | ||
1.一種飛行器旋翼旋轉折疊結構，其特征在于，包括旋翼槳夾座及限位固定座；
所述旋翼槳夾座的一端用于轉動連接旋翼槳葉，所述旋翼槳葉能夠相對于所述旋翼槳夾座轉動，用于實現旋翼槳葉相對于機身的折疊；
所述旋翼槳夾座的另一端連接在所述限位固定座上，所述旋翼槳夾座能夠相對于所述限位固定座滑動及轉動，用于實現旋翼槳葉的姿態調整。
2.根據權利要求1所述的飛行器旋翼旋轉折疊結構，其特征在于，所述旋翼槳夾座的另一端通過滑動軸承連接在所述限位固定座上。
3.根據權利要求2所述的飛行器旋翼旋轉折疊結構，其特征在于，所述旋翼槳夾座與所述限位固定座之間設置有定位彈簧；
所述定位彈簧用于限定所述旋翼槳夾座與所述限位固定座的相對位置。
4.根據權利要求3所述的飛行器旋翼旋轉折疊結構，其特征在于，所述定位彈簧套接在所述滑動軸承上；
所述定位彈簧的一端與所述旋翼槳夾座連接，所述定位彈簧的另一端與所述限位固定座連接。
5.根據權利要求1所述的飛行器旋翼旋轉折疊結構，其特征在于，所述旋翼槳夾座包括限位槽及轉動基座；
所述限位槽設置在所述轉動基座的一端；
所述轉動基座套接在所述限位固定座上。
6.根據權利要求5所述的飛行器旋翼旋轉折疊結構，其特征在于，所述轉動基座通過滑動軸承套接在所述限位固定座上，所述轉動基座能夠相對于所述限位固定座滑動及轉動。
7.根據權利要求5所述的飛行器旋翼旋轉折疊結構，其特征在于，所述旋翼槳夾座還包括限位臂；
所述限位臂設置在所述轉動基座的另一端，所述限位臂用于限制所述轉動基座在所述限位固定座上的最大行程。
8.根據權利要求1所述的飛行器旋翼旋轉折疊結構，其特征在于，所述旋翼槳夾座的另一端連接在所述限位固定座上，所述限位固定座連接在槳轂上。
9.根據權利要求8所述的飛行器旋翼旋轉折疊結構，其特征在于，所述槳轂通過中心軸設置在機身上，所述槳轂能夠在所述中心軸上轉動。
10.根據權利要求9所述的飛行器旋翼旋轉折疊結構，其特征在于，所述中心軸上設置有旋翼無刷電機；
所述旋翼無刷電機用于帶動所述槳轂在所述中心軸上轉動，實現所述旋翼槳葉相對于機身轉動。
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