[實用新型]繼電器組裝檢測生產線自動化實訓設備

有效

• 申請號: 201822212331.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209571134U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 崔智;朱建忠;于宗泳;胡鵬昌;王洪磊;傅衍斌
• 申請（專利權）人: 山東萊茵科斯特智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于實訓裝置領域，具體涉及一種繼電器組裝檢測生產線自動化實訓設備，其特征在于，包括三軸機械手立體倉庫、機器人組裝單元、氣缸裝配單元、稱重檢測單元、通電檢測單元、24V小車直線轉運系統和主控站系統，24V小車直線轉運系統為閉合系統，三軸機械手立體倉庫、機器人組裝單元、氣缸裝配單元、稱重檢測單元、通電檢測單元依次通過24V小車直線轉運系統連接，主控站系統分別與三軸機械手立體倉庫、機器人組裝單元、氣缸裝配單元、稱重檢測單元、通電檢測單元、24V小車直線轉運系統信號連接。本實用新型具有結構合理、模塊化設計、拓展性強、教學、培訓效果好的優點。

技術領域

本實用新型屬于實訓裝置領域，具體涉及一種繼電器組裝檢測生產線自動化實訓設備。

背景技術

隨著我國工業水平及工業自動化水平的不斷提高，機電一體化和自動化控制的技能人才缺口越來越大，各行業、企業對這類人才的需求十分迫切，傳統的機電一體化和自動化控制技能人才培訓存在重理論、輕實操的缺陷，學員在培訓時，在學習理論知識后無法及時的進行實訓，教學效果差；雖然學員有時也可以得到一些實訓的機會，但是目前的實訓都是直接操作工廠用的機電一體化和自動化控制裝置或簡陋的指示燈模擬系統，其并不適用于教學，教學效果非常有限，這就造成目前機電一體化和自動化控制技能人才存在培訓時間長、效果差的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術沒有專業化的機電一體化和自動化控制實訓裝置，造成機電一體化技能人才存在培訓時間長、效果差的缺陷，提供一種繼電器組裝檢測生產線自動化實訓設備，其采用柔性化設計，可單獨進行實訓操作也可聯合實訓操作，實現不同難度和不同技術的學習，拓展性強。

本實用新型是通過如下技術方案來實現的：

即一種繼電器組裝檢測生產線自動化實訓設備，其特征在于，包括三軸機械手立體倉庫、機器人組裝單元、氣缸裝配單元、稱重檢測單元、通電檢測單元、24V小車直線轉運系統和主控站系統，三軸機械手立體倉庫、機器人組裝單元、氣缸裝配單元、稱重檢測單元、通電檢測單元依次安裝在閉合的24V小車直線轉運系統上，主控站系統分別與三軸機械手立體倉庫、機器人組裝單元、氣缸裝配單元、稱重檢測單元、通電檢測單元、24V小車直線轉運系統信號連接。

本實用新型的24V小車直線轉運系統包括閉合的長圓形軌道和安裝在軌道上的24V電動轉運小車，其為現有技術產品。24V電動轉運小車其結構與杭州龍立智能科技有限公司生產的KPX軌道平車結構相同，只是為了教學實訓使用，將其微型化處理，24V電動轉運小車內置控制裝置，控制裝置與主控站系統信號連接。

本實用新型的主控站系統為PC。

進一步的，本實用新型的三軸機械手立體倉庫包括立體庫主框架、立體庫料庫、立體庫控制箱、三軸機械手和PLC控制單元，立體庫料庫安裝在立體庫主框架的上方，立體庫主框架的一側設有立體庫控制箱，立體庫料庫的前側設有固定在立體庫主框架上的三軸機械手，三軸機械手包括上下兩條平行的X軸同步齒形帶電缸和1條豎向的Y軸同步齒形帶電缸，Y軸同步齒形帶電缸上下兩端分別與兩條X軸同步齒形帶電缸的滑塊連接，Y軸同步齒形帶電缸的滑塊上設有氣缸，氣缸的頂桿與平行氣爪連接，立體庫主框架的下方設有立體庫PLC控制單元，立體庫料庫設有多個料盤。

本實用新型的立體庫主框架采用工業級歐標鋁型材搭建結構，外形美觀質量輕，底部采用防震型尼龍橡膠蹄腳，固定牢固可靠；

本實用新型的立體庫料庫采用工業級歐標鋁型材搭建結構，所有連接部位均采用歐標角件連接，料盤采用鋁板加工，上部安裝料盤定位銅球組件，定位準確可靠。