[實用新型]繼電器組裝檢測生產線自動化實訓設備

有效

• 申請號: 201822212331.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209571134U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 崔智;朱建忠;于宗泳;胡鵬昌;王洪磊;傅衍斌
• 申請（專利權）人: 山東萊茵科斯特智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種繼電器組裝檢測生產線自動化實訓設備，其特征在于，包括三軸機械手立體倉庫、機器人組裝單元、氣缸裝配單元、稱重檢測電源、通電檢測單元、24V小車直線轉運系統和主控站系統，24V小車直線轉運系統為閉合系統，三軸機械手立體倉庫、機器人組裝單元、氣缸裝配單元、稱重檢測單元、通電檢測單元依次通過24V小車直線轉運系統連接，主控站系統分別與三軸機械手立體倉庫、機器人組裝單元、氣缸裝配單元、稱重檢測單元、通電檢測單元、24V小車直線轉運系統信號連接。

2.根據權利要求1所述的繼電器組裝檢測生產線自動化實訓設備，其特征在于，三軸機械手立體倉庫包括立體庫主框架、立體庫料庫、立體庫控制箱、三軸機械手和PLC控制單元，立體庫料庫安裝在立體庫主框架的上方，立體庫主框架的一側設有立體庫控制箱，立體庫料庫的前側設有固定在立體庫主框架上的三軸機械手，三軸機械手包括上下兩條平行的X軸同步齒形帶電缸和1條豎向的Y軸同步齒形帶電缸，Y軸同步齒形帶電缸上下兩端分別與兩條X軸同步齒形帶電缸的滑塊連接，Y軸同步齒形帶電缸的滑塊上設有氣缸，氣缸的頂桿與平行氣爪連接，立體庫主框架的下方設有立體庫PLC控制單元，立體庫料庫設有多個料盤。

3.根據權利要求1所述的繼電器組裝檢測生產線自動化實訓設備，其特征在于，機器人組裝單元包括機器人裝配單元主框架、工業機器人、氣動機械手、機器人裝配單元操作臺、工業機器人控制器和機器人PLC控制單元，機器人裝配單元主框架上安裝有工業機器人，工業機器人的前端設有氣動機械手，機器人裝配單元主框架的一側設有機器人裝配單元操作臺，機器人裝配單元主框架的下方設有工業機器人控制器和機器人PLC控制單元。

4.根據權利要求1所述的繼電器組裝檢測生產線自動化實訓設備，其特征在于，氣缸裝配單元包括氣缸裝配單元主框架、氣缸裝配單元操作臺、氣缸單元PLC控制單元、氣缸安裝框架、過濾減壓閥、比例調壓閥、直線位移傳感器、無桿氣缸和壓桿，氣缸裝配單元主框架上設有氣缸安裝框架、氣缸安裝框架為L型，其水平框架固定在氣缸裝配單元主框架上，其豎直框架設有無桿氣缸，無桿氣缸的滑桿與壓桿連接，豎直框架上設有與無桿氣缸連接的過濾減壓閥、比例調壓閥，無桿氣缸滑塊與直線位移傳感器信號連接，氣缸裝配單元主框架下方設有氣缸單元PLC控制單元，一側設有氣缸裝配單元操作臺。

5.根據權利要求1所述的繼電器組裝檢測生產線自動化實訓設備，其特征在于，稱重檢測模塊包括稱重檢測單元主框架、稱重檢測單元操作臺、稱重單元PLC控制單元、稱重模塊支架、稱重傳感器、24V小車托架、智能相機支架和智能相機，稱重檢測單元主框架上設有稱重模塊支架，稱重模塊支架上設有24V小車托架，24V小車托架下方設有稱重傳感器，稱重模塊支架上有固定在稱重檢測單元主框架上的智能相機支架，智能相機支架上設有智能相機，智能相機位于24V小車托架正上方，稱重檢測單元主框架下方設有稱重單元PLC控制單元，一側設有稱重檢測單元操作臺。

6.根據權利要求1所述的繼電器組裝檢測生產線自動化實訓設備，其特征在于，通電檢測單元包括通電檢測單元主框架、通電檢測單元操作臺、通電檢測PLC控制單元、氣缸固定框架、帶導向橫向氣缸、縱向氣缸和通電插針；通電檢測單元主框架上安裝有氣缸固定框架，帶導向橫向氣缸安裝在氣缸固定框架的橫向導軌上，帶導向橫向氣缸的頂桿前端設有縱向氣缸，縱向氣缸的頂桿下端設有通電插針，通電檢測單元主框架的下方設有通電檢測PLC控制單元，一側設有通電檢測單元操作臺。