[實用新型]一種新型競技機器人

有效

• 申請號: 201822212036.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209364609U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 程標
• 申請（專利權）人: 深圳市宙斯機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型競技機器人，其手臂組件和腿部組件結構簡單，組裝便捷，關節連接件的拆卸、維護更換便捷，有助于降低成本。本實用新型包含左手手臂、右手手臂、左腿和右腿；左手手臂和右手手臂為結構相同且對稱的手臂組件，左腿和右腿為結構相同且對稱的腿部組件；本實用新型中，所述腿部組件包含由底部至頂部依次設置的第一舵機、第二舵機和第三舵機；三個舵機的結構相同；每個舵機均包含一側的輸出軸和另一側的圓軸；所述手臂組件包含包含由后至前依次設置的第四舵機、第五舵機、第六舵機和第七舵機；四個舵機的結構相同；每個舵機均包含一側的輸出軸和另一側的圓軸；所述輸出軸和舵機輸出軸組裝孔呈配合的花鍵結構。

技術領域

本實用新型涉及一種新型競技機器人，尤其涉及一種拳擊競技的競技機器人。

背景技術

機器人的技術日益增長，競技機器人屬于目前應用較多的機器人中的一種，競技機器人由于其競技特性使得競技機器人的技術飛速發展；現有拳擊機器人腿部組件和手臂組件結構復雜，同時，拳擊機器人的競技特性使得需要經常性維修更換配件，復雜結構的腿部組件和手臂組件中的關節連接結構使得維修更換的成本增加，不僅是時間成本的增加，過多不相干配件的更換也造成了浪費和成本增加；與此同時，現有拳擊機器人的腳掌造型單一，腳底面積大，影響機器人移動，塑膠材質，強度低，中心偏高，影響機器人的穩定性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種新型競技機器人，其手臂組件和腿部組件結構簡單，組裝便捷，關節連接件的拆卸、維護更換便捷，有助于降低成本。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種新型競技機器人，包含左手手臂、右手手臂、左腿和右腿；左手手臂和右手手臂為結構相同且對稱的手臂組件，左腿和右腿為結構相同且對稱的腿部組件；本實用新型中，所述腿部組件包含由底部至頂部依次設置的第一舵機、第二舵機和第三舵機；三個舵機的結構相同；每個舵機均包含一側的輸出軸和另一側的圓軸；第一舵機兩側固定在第一舵機組裝架上，第一舵機組裝架的前端通過關節連接件連接第二舵機；第二舵機和第三舵機背向設置且第二舵機和第三舵機的兩側均固定在第二舵機組裝架上；第一舵機的輸出軸和圓軸上也安裝關節連接件；第三舵機的輸出軸和圓軸上同樣安裝關節連接件；第一舵機的輸出軸和圓軸上安裝的關節連接件的底部固定安裝底舵機，底舵機同樣包含輸出軸和圓軸上通過關節連接件組裝腳掌；所述腳掌包含腳掌上蓋和腳掌下蓋，腳掌上蓋和腳掌下蓋通過螺釘連接；

所述手臂組件包含包含由后至前依次設置的第四舵機、第五舵機、第六舵機和第七舵機；四個舵機的結構相同；每個舵機均包含一側的輸出軸和另一側的圓軸；

還包含用于組裝手臂組件的肩部組裝架，所述肩部組裝架上依次分布三個腔體，分別為右手臂組裝架、頭部組裝架和左手臂組裝架；左手臂組裝架內安裝所述第四舵機；第五舵機和第七舵機的輸出軸和圓軸上安裝關節連接件；安裝在第五舵機上的關節連接件的一側與第五舵機的輸出軸和圓軸連接，安裝在第五舵機上的關節連接件的另一側與所述第四舵機的輸出軸連接；第五舵機和第六舵機均固定安裝在第五舵機組裝架上；第六舵機的輸出軸與第七舵機組裝架連接，第七舵機組裝架上安裝所述第七舵機；

所述關節連接件為U型結構，包含左夾持板和右夾持板，左夾持板上設置用于轉動套裝舵機的圓軸的舵機圓軸組裝孔，右夾持板上設置用于固定套裝舵機的輸出軸的舵機輸出軸組裝孔；

所述輸出軸和舵機輸出軸組裝孔呈配合的花鍵結構；具體的，輸出軸的外圓周均布凸起的鋸齒，舵機輸出軸組裝孔的內壁均布凹陷的鋸齒槽。

作為本實用新型的一種優選實施方式：所述腳掌包含三面支撐腳；所述腳掌上蓋為鋁合金，腳掌下蓋為鋅合金；所述腳掌邊緣上翹；所述螺釘的數量為三個，分別對應每個支撐腳；所述腳掌上方位于第一舵機的外部安裝有防護殼。