[實用新型]一種新型競技機器人

有效

• 申請號: 201822212036.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209364609U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 程標
• 申請（專利權）人: 深圳市宙斯機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型競技機器人，包含左手手臂、右手手臂、左腿和右腿；左手手臂和右手手臂為結構相同且對稱的手臂組件，左腿和右腿為結構相同且對稱的腿部組件；其特征在于：所述腿部組件包含由底部至頂部依次設置的第一舵機、第二舵機和第三舵機；三個舵機的結構相同；每個舵機均包含一側的輸出軸和另一側的圓軸；第一舵機兩側固定在第一舵機組裝架上，第一舵機組裝架的前端通過關節連接件連接第二舵機；第二舵機和第三舵機背向設置且第二舵機和第三舵機的兩側均固定在第二舵機組裝架上；第一舵機的輸出軸和圓軸上也安裝關節連接件；第三舵機的輸出軸和圓軸上同樣安裝關節連接件；第一舵機的輸出軸和圓軸上安裝的關節連接件的底部固定安裝底舵機，底舵機同樣包含輸出軸和圓軸上通過關節連接件組裝腳掌；所述腳掌包含腳掌上蓋和腳掌下蓋，腳掌上蓋和腳掌下蓋通過螺釘連接；

所述手臂組件包含包含由后至前依次設置的第四舵機、第五舵機、第六舵機和第七舵機；四個舵機的結構相同；每個舵機均包含一側的輸出軸和另一側的圓軸；

還包含用于組裝手臂組件的肩部組裝架，所述肩部組裝架上依次分布三個腔體，分別為右手臂組裝架、頭部組裝架和左手臂組裝架；左手臂組裝架內安裝所述第四舵機；第五舵機和第七舵機的輸出軸和圓軸上安裝關節連接件；安裝在第五舵機上的關節連接件的一側與第五舵機的輸出軸和圓軸連接，安裝在第五舵機上的關節連接件的另一側與所述第四舵機的輸出軸連接；第五舵機和第六舵機均固定安裝在第五舵機組裝架上；第六舵機的輸出軸與第七舵機組裝架連接，第七舵機組裝架上安裝所述第七舵機；

所述關節連接件為U型結構，包含左夾持板和右夾持板，左夾持板上設置用于轉動套裝舵機的圓軸的舵機圓軸組裝孔，右夾持板上設置用于固定套裝舵機的輸出軸的舵機輸出軸組裝孔；

所述輸出軸和舵機輸出軸組裝孔呈配合的花鍵結構；具體的，輸出軸的外圓周均布凸起的鋸齒，舵機輸出軸組裝孔的內壁均布凹陷的鋸齒槽。

2.如權利要求1所述的一種新型競技機器人，其特征在于：所述腳掌包含三面支撐腳；所述腳掌上蓋為鋁合金，腳掌下蓋為鋅合金；所述腳掌邊緣上翹；所述螺釘的數量為三個，分別對應每個支撐腳；所述腳掌上方位于第一舵機的外部安裝有防護殼。

3.如權利要求1所述的一種新型競技機器人，其特征在于：所述肩部組裝架外部罩設肩部防護組件，所述肩部組裝架底部安裝有固定組裝件，固定組裝件底部對稱設置用于連接左腿的左腿組裝架和用于連接右腿的右腿組裝架；所述固定組裝件外部照射倒三角結構的腰部防護組件；所述左腿和右腿外設置有膝蓋防護組件和腳部防護組件。

4.如權利要求1所述的一種新型競技機器人，其特征在于：所述關節連接件的左夾持板和右夾持板呈相向設置的L型結構，左夾持板和右夾持板的底部組裝在夾持板基座上，夾持板基座上開設有用于固定夾持板基座的基座固定孔；左夾持板和右夾持板的底部均開設有螺釘孔；左組裝螺釘和右組裝螺釘分別穿過螺釘孔后將左夾持板和右夾持板固定在夾持板基座上。

5.如權利要求4所述的一種新型競技機器人，其特征在于：所述左夾持板和右夾持板的底部相向一面設置對接凹槽，對應的，所述夾持板基座兩側設置用于嵌入對接凹槽內的對接凸臺。

6.如權利要求1所述的一種新型競技機器人，其特征在于：所述第三舵機的輸出軸和圓軸上安裝的關節連接件的另一端與頂舵機固定，頂舵機的輸出軸上安裝頂部組裝架；所述第一舵機的輸出軸和圓軸上安裝的關節連接件的另一端與底舵機固定。

7.如權利要求1所述的一種新型競技機器人，其特征在于：所述第四舵機的輸出軸與手臂水平伸展方向平行；第五舵機的輸出軸與第四舵機的輸出軸垂直；第六舵機的輸出軸與第四舵機的輸出軸平行；第七舵機的輸出軸與第六舵機的輸出軸垂直；所述肩部組裝架的左手臂組裝架上用于安裝左手手臂，所述肩部組裝架的右手臂組裝架上用于安裝右手手臂。