[實用新型]一種汽車輪轂轉向節自動裝配機

有效

• 申請號: 201822211597.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209239467U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 潘相昇
• 申請（專利權）人: 銀川西部大森數控技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 黃淑娟

本實用新型公開了一種汽車輪轂轉向節自動裝配機，包括轉向節上料輸送線，轉向節上料輸送線通過轉向節上料機械手連接有壓裝裝置I，壓裝裝置I通過軸承上料機械手連接有一帶輸送機構的軸承料倉，壓裝裝置I內完成轉向節、軸承及卡簧的壓裝和檢測，壓裝裝置I通過傳送機械手連接有壓裝裝置II，壓裝裝置II通過輪轂上料機械手連接有一帶輸送和擋停機構的輪轂料倉，壓裝裝置II內完成輪轂的壓裝、轉向節總成輪轂端面跳動檢測及轉向節總成打標，壓裝裝置II通過下線機械手連接有成品分裝裝置。本裝置集成度高，可進行流水線式的軸承壓裝、卡簧壓裝及輪轂壓裝，滿足工業自動化生產的需要。

技術領域

本實用新型涉及轉向節總成的裝配，具體涉及一種汽車輪轂轉向節自動裝配機。

背景技術

轉向節是汽車轉向橋中的重要零件之一，能夠使汽車穩定行駛并靈敏傳遞行駛方向，轉向節的功用是傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉動而使汽車轉向。

轉向節總成的裝配主要包括軸承的壓裝、卡簧的壓裝及輪轂的壓裝，現有的壓裝方式多為手工在單臺機器上實現壓裝，集成度低，工作效率低，不適用于大規模工業自動化生產。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種汽車輪轂轉向節自動裝配機及裝配方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種汽車輪轂轉向節自動裝配機，其特征在于：包括轉向節上料輸送線，所述轉向節上料輸送線通過轉向節上料機械手連接有壓裝裝置I，所述壓裝裝置I通過軸承上料機械手連接有一帶輸送機構的軸承料倉，所述壓裝裝置I內完成轉向節、軸承及卡簧的壓裝和檢測，所述壓裝裝置I通過傳送機械手連接有壓裝裝置II，所述壓裝裝置 II通過輪轂上料機械手連接有一帶輸送和擋停機構的輪轂料倉，所述壓裝裝置II內完成輪轂的壓裝、轉向節總成輪轂端面跳動檢測及轉向節總成打標，所述壓裝裝置II通過下線機械手連接有成品分裝裝置；

所述帶輸送機構的軸承料倉包括機架I，所述機架I長度方向上設有若干條進料輸送線I，所述進料輸送線I并排反向設有1條出料輸送線I，所述進料輸送線I末端與出料輸送線I前端處設有一傾斜的擋板，所述擋板與出料輸送線I成銳角關系，物料從進料輸送線I上運輸至所述擋板處，可被逐個擠壓推入所述出料輸送線I上，所述出料輸送線I出口端設有擋停機構I，所述擋停機構I包括擋停氣缸 I，所述擋停氣缸I連接有擋停軸I，所述擋停氣缸I并排一側設有擋停氣缸II，所述擋停氣缸II連接有擋停軸II，所述擋停軸I及擋停軸II均垂直于所述出料輸送線I，通過擋停氣缸I、II的交替動作，可實現將物料分隔擋停，逐一放行，所述擋停機構I后側還設有檢測相機，所述檢測相機設置于所述出料輸送線I正上方，所述檢測相機正下方設置有夾緊機構，所述夾緊機構下方連接有翻轉機構；

所述壓裝裝置I包括旋轉臺I，所述旋轉臺I上一周分別設置有軸承壓裝機、卡簧上料壓裝機及卡簧檢測機，所述旋轉臺I下部正對所述軸承壓裝機及卡簧上料壓裝機處設有斜面自鎖式支撐機構；

所述壓裝裝置II包括旋轉臺II，所述旋轉臺II一周分別設置有輪轂壓裝機、轉向節總成輪轂端面跳動檢測機及轉向節總成打標機，所述旋轉臺II底部正對輪轂壓裝機處設有斜面自鎖式支撐機構；

所述帶輸送和擋停機構的輪轂料倉包括機架II，所述機架II長度方向上并列設置有若干條進料輸送線II，各輸送線之間設有檔邊，所述擋停機構設置于所述每條輸送線II出口端，所述擋停機構包括安裝架，所述安裝架頂部垂直設置有氣缸，所述氣缸活塞桿連接有豎直的一級擋停軸，氣缸活塞桿下端還鉸接有二級擋停軸，所述二級擋停軸沿水平方向上傾斜設置，其中部鉸接有一固定臂，所述固定臂另一端連接于所述安裝架底部，所述擋停機構外側機架II上還設有伺服上料工裝，用以將物料運送至輪轂上料機械手處；