[實(shí)用新型]一種汽車輪轂轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822211597.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209239467U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘相昇
• 申請（專利權(quán)）人: 銀川西部大森數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11617
• 代理人: 黃淑娟

1.一種汽車輪轂轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)向節(jié)上料輸送線，所述轉(zhuǎn)向節(jié)上料輸送線通過轉(zhuǎn)向節(jié)上料機(jī)械手連接有壓裝裝置I，所述壓裝裝置I通過軸承上料機(jī)械手連接有一帶輸送機(jī)構(gòu)的軸承料倉，所述壓裝裝置I內(nèi)完成轉(zhuǎn)向節(jié)、軸承及卡簧的壓裝和檢測，所述壓裝裝置I通過傳送機(jī)械手連接有壓裝裝置II，所述壓裝裝置II通過輪轂上料機(jī)械手連接有一帶輸送和擋停機(jī)構(gòu)的輪轂料倉，所述壓裝裝置II內(nèi)完成輪轂的壓裝、轉(zhuǎn)向節(jié)總成輪轂端面跳動(dòng)檢測及轉(zhuǎn)向節(jié)總成打標(biāo)，所述壓裝裝置II通過下線機(jī)械手連接有成品分裝裝置；

所述帶輸送機(jī)構(gòu)的軸承料倉包括機(jī)架I，所述機(jī)架I長度方向上設(shè)有若干條進(jìn)料輸送線I，所述進(jìn)料輸送線I并排反向設(shè)有1條出料輸送線I，所述進(jìn)料輸送線I末端與出料輸送線I前端處設(shè)有一傾斜的擋板，所述擋板與出料輸送線I成銳角關(guān)系，物料從進(jìn)料輸送線I上運(yùn)輸至所述擋板處，可被逐個(gè)擠壓推入所述出料輸送線I上，所述出料輸送線I出口端設(shè)有擋停機(jī)構(gòu)I，所述擋停機(jī)構(gòu)I包括擋停氣缸I，所述擋停氣缸I連接有擋停軸I，所述擋停氣缸I并排一側(cè)設(shè)有擋停氣缸II，所述擋停氣缸II連接有擋停軸II，所述擋停軸I及擋停軸II均垂直于所述出料輸送線I，通過擋停氣缸I、II的交替動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)將物料分隔擋停，逐一放行，所述擋停機(jī)構(gòu)I后側(cè)還設(shè)有檢測相機(jī)，所述檢測相機(jī)設(shè)置于所述出料輸送線I正上方，所述檢測相機(jī)正下方設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)下方連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述壓裝裝置I包括旋轉(zhuǎn)臺I，所述旋轉(zhuǎn)臺I上一周分別設(shè)置有軸承壓裝機(jī)、卡簧上料壓裝機(jī)及卡簧檢測機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臺I下部正對所述軸承壓裝機(jī)及卡簧上料壓裝機(jī)處設(shè)有斜面自鎖式支撐機(jī)構(gòu)；

所述壓裝裝置II包括旋轉(zhuǎn)臺II，所述旋轉(zhuǎn)臺II一周分別設(shè)置有輪轂壓裝機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)總成輪轂端面跳動(dòng)檢測機(jī)及轉(zhuǎn)向節(jié)總成打標(biāo)機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臺II底部正對輪轂壓裝機(jī)處設(shè)有斜面自鎖式支撐機(jī)構(gòu)；

所述帶輸送和擋停機(jī)構(gòu)的輪轂料倉包括機(jī)架II，所述機(jī)架II長度方向上并列設(shè)置有若干條進(jìn)料輸送線II，各輸送線之間設(shè)有檔邊，所述擋停機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述每條輸送線II出口端，所述擋停機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架頂部垂直設(shè)置有氣缸，所述氣缸活塞桿連接有豎直的一級擋停軸，氣缸活塞桿下端還鉸接有二級擋停軸，所述二級擋停軸沿水平方向上傾斜設(shè)置，其中部鉸接有一固定臂，所述固定臂另一端連接于所述安裝架底部，所述擋停機(jī)構(gòu)外側(cè)機(jī)架II上還設(shè)有伺服上料工裝，用以將物料運(yùn)送至輪轂上料機(jī)械手處；

所述成品分裝裝置包括機(jī)架III、轉(zhuǎn)向節(jié)總成輸送線、下線機(jī)械手、左右件分料機(jī)械手、左件成品輸送線、右件成品輸送線及PLC控制器，所述轉(zhuǎn)向節(jié)總成輸送線設(shè)置于所述機(jī)架III長度方向上，所述下線機(jī)械手垂直設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向節(jié)總成輸送線上方，所述轉(zhuǎn)向節(jié)總成輸送線后段上方垂直設(shè)有左右件分料機(jī)械手，所述左右件分料機(jī)械手下方機(jī)架III上設(shè)有左右件檢測傳感器，所述左件成品輸送線及右件成品輸送線設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向節(jié)總成輸送線兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車輪轂轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述斜面自鎖式支撐機(jī)構(gòu)包括推力氣缸、支撐平臺、斜面支撐塊及柱型支撐塊，所述支撐平臺為中空設(shè)計(jì)，其頂部中心設(shè)有開孔，所述斜面支撐塊安裝于所述支撐平臺內(nèi)部，所述斜面支撐塊一側(cè)連接于所述推力氣缸，所述斜面支撐塊可在推力氣缸作用下在支撐平臺內(nèi)部做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述斜面支撐塊上方正對開孔處安裝有柱型支撐塊，二者之間為斜面接觸，所述柱型支撐塊可在斜面支撐塊的作用下沿開孔伸出或縮回，所述斜面的傾斜角度小于或等于自鎖角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車輪轂轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述檢測相機(jī)、擋停機(jī)構(gòu)I、夾緊機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均連接有PLC控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車輪轂轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述左右件檢測傳感器及左右件分料機(jī)械手均連接有PLC控制器。