[實用新型]一種上下肢主被動康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201822210024.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209575633U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 楊慧香;姜大偉;張邦成;田園;皮旭陽;傅軼鑫;史東奇;杜明杰;王迪;李青峰;麻少杰;司澤凱;王帥;孫浩鈺;周宏楠;姜彤慧;張宏憲;張繼軒;王旭;陳鵬;侯明明;孫歌;張濤;王宇曉
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: A63B22/08
• 分類號: A63B22/08;A63B22/10;A63B22/12;A63B21/00;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種上下肢主被動康復訓練裝置，其采用模塊化思想，將整機分為上肢訓練機構、顯示器、上肢支架、下肢支架、下肢訓練機構五個部分，上肢運動機構采用多次實踐后設計的曲尺將蝸輪蝸桿式磁粉制動器取代，曲尺配合上肢伺服電機，實現上肢主被動康復訓練的功能，同時實現實時控制上肢主被動力矩；上肢運動機構中的把手加入軸承，會使該把手與使用者之間摩擦為零，大大的提升使用時的舒適度。下肢運動機構采用同步齒形帶連接的同步帶輪，該結構與下肢伺服電機配合，比蝸輪蝸桿式磁粉制動器耗能小，并且同步帶具有吸附震動的功能，相比以往結構運行起來更加穩定，此結構即實現了下肢主被動康復訓練的功能，又實現實時控制上肢主被動力矩。

技術領域

本實用新型涉及一種上下肢主被動康復訓練裝置，屬于醫療康復器械領域。

背景技術

臨床醫學表明：正確的、科學的康復訓練對于肢體運動功能的恢復和提高起到非常顯著的作用。傳統的康復運動訓練方法，治療師的勞動強度大，患者訓練強度、持續性難以保證。隨著我國社會的發展，人口老齡化越來越嚴重及各種疾病和意外事故導致的上肢、下肢運動功能性障礙患者與日俱增。而這些患者除了需要進行醫藥和手術治療外，借助康復機械進行科學的康復訓練也尤為重要。此外隨著社會進步和人們生活水平的提高，人們對醫療保健也越來越關注，這為上下肢主被動康復訓練裝置的發展提供了必要的客觀條件。以往的上下肢康復裝置是通過磁粉制動器提供力矩輸出，這種提供力矩的方正式、反向摩擦阻力大、耗能高，而且不能實時控制主、被動的力矩，導致設備的功能性有缺陷，并且以往的康復裝置的把手轉動時對使用者的手部摩擦比較大，使用者使用時的舒適度也大大降低。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種上下肢主被動康復訓練裝置，該發明采用模塊化思想，將整機分為各自獨立而又相互關聯的上肢訓練機構、顯示器、上肢支架、下肢支架、下肢訓練機構的五個部分，同時下肢支架裝有五星把手，便于拆卸和限制旋轉角度。整機能自動調節上下肢高度，便于適應不同身高不同體型的患者，使康復訓練更加舒適。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：上肢運動機構中采用了一組通過反復實踐后設計的曲尺代替了以往設備的蝸輪蝸桿式磁粉制動器，該曲尺配合上肢伺服電機，即實現了上肢主、被動康復訓練的功能，又實現了控制上肢主、被動力矩的實時控制。上肢運動機構中的把手部分采用了加入軸承的設計，這樣的設計使得把手與使用者之間的摩擦為零，使用者使用時的舒適度也大大提升。

下肢運動機構采用了一組通過同步齒形帶連接的同步帶輪，該結構與下肢伺服電機配合，比以往的蝸輪蝸桿式磁粉制動器耗能小，并且同步帶具有吸附震動的功能，比以往的結構運行起來更加穩定，這樣的結構即實現了下肢主、被動康復訓練的功能，又實現了控制下肢主、被動力矩的實時控制。完成了功能的優化。上肢訓練機構(1)中的上電機支架(102)與上肢支架(3)中的上肢方鋼(301)連接，上肢訓練機構(1)中的減速箱連接板(104)與上肢支架(3)中的上肢方鋼(301)連接，顯示器(2)中的顯示器支架(203)與上肢支架(3)中的上肢方鋼(301)連接，上肢支架(3)中的旋轉支架Ⅰ(302)與下肢支架(4)中的旋轉支架Ⅱ(401)連接，下肢訓練機構(5)中的下肢電機支架(501)與下肢支架(4)中的底座方剛(414)連接，下肢訓練機構(5)中的支撐架(510)與下肢支架(4)中的底座方剛(414)連接。

附圖說明

圖1為一種上下肢主被動康復訓練裝置的示意圖

圖2、3為一種上下肢主被動康復訓練裝置的上肢訓練機構結構示意圖

圖4為一種上下肢主被動康復訓練裝置的顯示器結構示意圖

圖5為一種上下肢主被動康復訓練裝置的上肢支架結構示意圖

圖6為一種上下肢主被動康復訓練裝置的下肢支架結構示意圖

圖7為一種上下肢主被動康復訓練裝置的下肢訓練機構結構示意圖