[實用新型]一種上下肢主被動康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201822210024.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209575633U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 楊慧香;姜大偉;張邦成;田園;皮旭陽;傅軼鑫;史東奇;杜明杰;王迪;李青峰;麻少杰;司澤凱;王帥;孫浩鈺;周宏楠;姜彤慧;張宏憲;張繼軒;王旭;陳鵬;侯明明;孫歌;張濤;王宇曉
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: A63B22/08
• 分類號: A63B22/08;A63B22/10;A63B22/12;A63B21/00;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上下肢主被動康復訓練裝置，其特征在于：其中包括上肢訓練機構(1)、顯示器(2)、上肢支架(3)、下肢支架(4)、下肢訓練機構(5)；上肢訓練機構(1)中的上電機支架(102)與上肢支架(3)中的上肢方鋼(301)通過螺栓連接，上肢訓練機構(1)中的減速箱連接板(104)與上肢支架(3)中的上肢方鋼(301)通過螺栓連接，顯示器(2)中的顯示器支架(203)與上肢支架(3)中的上肢方鋼(301)通過卡簧連接，上肢支架(3)中的旋轉支架Ⅰ(302)與下肢支架(4)中的旋轉支架Ⅱ(401)通過間隙配合連接，下肢訓練機構(5)中的下肢電機支架(501)與下肢支架(4)中的底座方剛(414)通過螺栓連接，下肢訓練機構(5)中的支撐架(510)與下肢支架(4)中的底座方剛(414)通過螺栓連接。

2.根據權利要求1所述的一種上下肢主被動康復訓練裝置，其特征在于：所述上肢訓練機構(1)中電機(101)與上電機支架(102)通過螺栓連接，聯軸器(103)與電機(101)通過夾緊連接，減速箱連接板(104)與減速箱Ⅰ(106)通過螺栓連接，減速箱連接板(104)與減速箱Ⅱ(111)通過螺栓連接，上肢軸(105)與渦輪(110)為過盈配合固定連接，減速箱Ⅰ(106)與減速箱Ⅱ(111)通過螺栓連接，軸承座(107)與減速箱Ⅰ(106)通過螺栓連接，軸承座(107)與軸承Ⅰ(109)通過過盈配合固定連接，蝸桿(108)與聯軸器(103)通過夾緊連接，蝸桿(108)與軸承Ⅰ(109)通過過盈配合固定連接,上肢曲柄(112)與上肢軸(105)通過夾緊連接，上肢曲柄(112)與把手軸(115)通過螺栓連接，把手軸承端蓋(113)與把手(116)通過螺栓連接，把手軸承(114)與把手(116)通過過盈配合固定連接，把手軸(115)與把手軸承(114)通過過盈配合固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種上下肢主被動康復訓練裝置，其特征在于：所述顯示器(2)中顯示屏(201)與顯示器殼(202)通過螺栓連接，顯示器支架(203)與顯示器殼(202)通過螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種上下肢主被動康復訓練裝置，其特征在于：所述的上肢支架(3)中上肢方鋼(301)與旋轉支架Ⅰ(302)通過螺栓連接，牛角把手(303)與上肢方鋼(301)通過螺栓連接，擋板(304)與上肢方鋼(301)通過過盈配合固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種上下肢主被動康復訓練裝置，其特征在于：所述的下肢支架(4)中旋轉支架Ⅱ(401)與五星把手Ⅰ(402)通過螺栓連接，旋轉托盤(403)與旋轉支架Ⅱ(401)通過螺栓連接，旋轉托盤(403)與升降內管(404)通過焊接連接，升降墊塊(405)與五星把手Ⅱ(406)通過螺栓連接，升降墊塊(405)與升降外管(407)通過螺栓連接，升降外管(407)與前底座圓鋼(409)通過焊接連接，前底座圓鋼(409)與前擋蓋(410)通過過盈配合固定連接，支撐板(408)與升降外管(407)通過焊接連接，支撐板(408)與底座方剛(414)通過焊接連接，驅動器固定架Ⅰ(412)與底座方剛(414)通過螺栓連接，驅動器固定架Ⅱ(413)與底座方剛(414)通過螺栓連接，驅動器(411)與驅動器固定架Ⅰ(412)通過螺栓連接，驅動器(411)與驅動器固定架Ⅱ(413)通過螺栓連接，底座方剛(414)與后底座圓鋼(416)通過焊接連接，后擋蓋(415)與后底座圓鋼(416)通過過盈配合固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種上下肢主被動康復訓練裝置，其特征在于：所述的下肢訓練機構(5)中下肢電機支架(501)與下肢電機(502)通過螺栓連接，小同步帶輪(503)與下肢電機(502)通過螺栓連接，小同步帶輪(503) 與大同步帶輪(505)通過同步帶(504)脹緊連接，大同步帶輪(505)與下肢軸(507)為過盈配合固定連接，下肢軸承(506)與下肢軸(507)通過過盈配合固定連接，下肢曲柄(508)與下肢軸(507)通過夾緊連接，下肢腳蹬(509)與下肢曲柄(508)通過螺栓連接，支撐架(510)與下肢軸承(506)為過盈配合固定連接，軸承擋圈(511)與支撐架(510)通過螺栓連接。