[實(shí)用新型]車輛開門預(yù)警及主動(dòng)避撞系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822208028.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN210212210U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂常偉;李凌博;羅大兵;王亞磊;朱國龍;晏海靜;余伍林
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李英

本實(shí)用新型公開了車輛開門預(yù)警及主動(dòng)避撞系統(tǒng)，包括信息采集裝置、中央處理器、觸發(fā)裝置和執(zhí)行裝置，信息采集裝置、觸發(fā)裝置和執(zhí)行裝置均與中央處理器電性連接，信息采集裝置用于采集車輛周圍的圖像信息，觸發(fā)裝置用于檢測手拉車門的動(dòng)作信號(hào)，中央處理器用于接收的圖像信息進(jìn)行分析處理，同時(shí)接收觸發(fā)裝置的脈沖信號(hào)，判定安全等級(jí)，并向執(zhí)行裝置發(fā)送相應(yīng)的執(zhí)行指令，執(zhí)行裝置用于接收中央處理器發(fā)送的執(zhí)行指令，并根據(jù)執(zhí)行指令進(jìn)行預(yù)警或/和車門限位操作。其應(yīng)用時(shí)，可以自動(dòng)檢測周圍的行車信息用來判斷此時(shí)開車門的安全性，并在開門有危險(xiǎn)時(shí)完成相應(yīng)的預(yù)警及主動(dòng)避撞動(dòng)作，同時(shí)可以保證在緊急逃生情況下的安全性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛安防技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車輛開門預(yù)警及主動(dòng)避撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，我國汽車的保有量越來越多，然而當(dāng)前的大多數(shù)汽車都存在著一種安全隱患：即車內(nèi)乘客開啟車門下車時(shí)，未細(xì)心觀察車輛周圍行車環(huán)境而直接開啟車門，造成車輛車門與前/后方車輛或行人發(fā)生碰撞，引起嚴(yán)重的人身傷害及財(cái)產(chǎn)損失。現(xiàn)有技術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用主要有車門雷達(dá)測距技術(shù)以及車門防碰撞自鎖技術(shù)，然而現(xiàn)有的車門防碰撞自鎖技術(shù)功能過于單一，并沒有考慮到與車內(nèi)人員的交互性以及在緊急逃生情況下的安全性和可靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供車輛開門預(yù)警及主動(dòng)避撞系統(tǒng)，其應(yīng)用時(shí)，可以自動(dòng)檢測周圍的行車信息用來判斷此時(shí)開車門的安全性，并在開門有危險(xiǎn)時(shí)完成相應(yīng)的預(yù)警及主動(dòng)避撞動(dòng)作，同時(shí)可以保證在緊急逃生情況下的安全性和可靠性。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

車輛開門預(yù)警及主動(dòng)避撞系統(tǒng)，包括信息采集裝置、中央處理器、觸發(fā)裝置和執(zhí)行裝置，信息采集裝置、觸發(fā)裝置和執(zhí)行裝置均與中央處理器電性連接，所述信息采集裝置用于采集車輛周圍的圖像信息，并實(shí)時(shí)傳輸至中央處理器，所述觸發(fā)裝置用于檢測手拉車門的動(dòng)作信號(hào)，并轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)發(fā)送至中央處理器，所述中央處理器用于對(duì)接收的圖像信息進(jìn)行分析處理，同時(shí)在接收到觸發(fā)裝置的脈沖信號(hào)后判定安全等級(jí)，并向執(zhí)行裝置發(fā)送相應(yīng)的執(zhí)行指令，所述執(zhí)行裝置用于接收中央處理器發(fā)送的執(zhí)行指令，并根據(jù)執(zhí)行指令進(jìn)行預(yù)警或/和車門限位操作。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行裝置包括聲光報(bào)警器和車門限位器。

優(yōu)選地，所述聲光報(bào)警器由蜂鳴器和LED警示燈組成，蜂鳴器和LED警示燈均安裝于車門內(nèi)側(cè)，其中，LED警示燈設(shè)于車門內(nèi)側(cè)的車門把手旁。

優(yōu)選地，所述車門限位器設(shè)于車門開合處，包括固定支架、限位盒、限位盒頂塊、限位彈性體、限位臂、限位擋塊、限位銷和電磁鎖，其中固定支架安裝在車身上，限位盒、和限位擋塊安裝在車門上，限位臂貫穿限位盒，其一端與固定支架連接，另一端穿過限位擋塊，并在穿出端設(shè)限位銷，限位盒內(nèi)設(shè)有相互連接的限位盒頂塊和限位彈性體，限位彈性體與限位臂形成摩擦干涉，在限位盒的外側(cè)設(shè)有電磁鎖，電磁鎖輸出端與限位盒頂塊連接，電磁鎖與中央處理器電性連接。

優(yōu)選地，所述信息采集裝置包括四個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)和一個(gè)360°全景攝像頭，毫米波雷達(dá)和攝像頭均安裝于車輛頂部。

優(yōu)選地，所述觸發(fā)裝置包括紅外感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述紅外感應(yīng)器安裝于車門內(nèi)側(cè)的把手槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述中央處理器為車輛的電子控制單元ECU。

優(yōu)選地，所述信息采集裝置與中央處理器之間通過CAN總線進(jìn)行連接。

本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型車輛開門預(yù)警及主動(dòng)避撞系統(tǒng)，可自動(dòng)檢測周圍的行車信息用來判斷此時(shí)開車門的安全性，并在有危險(xiǎn)時(shí)完成相應(yīng)的預(yù)警及主動(dòng)避撞動(dòng)作。