[實用新型]車輛開門預警及主動避撞系統

有效

• 申請號: 201822208028.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN210212210U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 呂常偉;李凌博;羅大兵;王亞磊;朱國龍;晏海靜;余伍林
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李英

1.車輛開門預警及主動避撞系統，包括信息采集裝置、中央處理器、觸發裝置，信息采集裝置、觸發裝置和執行裝置均與中央處理器電性連接，所述信息采集裝置用于采集車輛周圍的圖像信息，并實時傳輸至中央處理器，所述觸發裝置用于檢測手拉車門的動作信號，并轉化為脈沖信號發送至中央處理器，所述中央處理器用于對接收的圖像信息進行分析處理，同時在接收到觸發裝置的脈沖信號后判定安全等級，其特征在于，還包括執行裝置，執行裝置與中央處理器電性連接，中央處理器向執行裝置發送相應的執行指令，所述執行裝置用于接收中央處理器發送的執行指令，并根據執行指令進行預警和車門限位操作，所述執行裝置包括聲光報警器和車門限位器；

所述車門限位器設于車門開合處，包括固定支架、限位盒、限位盒頂塊、限位彈性體、限位臂、限位擋塊、限位銷和電磁鎖，其中固定支架安裝在車身上，限位盒、和限位擋塊安裝在車門上，限位臂貫穿限位盒，其一端與固定支架連接，另一端穿過限位擋塊，并在穿出端設限位銷，限位盒內設有相互連接的限位盒頂塊和限位彈性體，限位彈性體與限位臂形成摩擦干涉，在限位盒的外側設有電磁鎖，電磁鎖輸出端與限位盒頂塊連接，電磁鎖與中央處理器電性連接。

2.根據權利要求1所述的車輛開門預警及主動避撞系統，其特征在于，所述聲光報警器由蜂鳴器和LED警示燈組成，蜂鳴器和LED警示燈均安裝于車門內側，其中，LED警示燈設于車門內側的車門把手旁。

3.根據權利要求1所述的車輛開門預警及主動避撞系統，其特征在于，所述信息采集裝置包括四個77GHz毫米波雷達和一個360°全景攝像頭，毫米波雷達和攝像頭均安裝于車輛頂部。

4.根據權利要求1所述的車輛開門預警及主動避撞系統，其特征在于，所述觸發裝置包括紅外感應器。

5.根據權利要求4所述的車輛開門預警及主動避撞系統，其特征在于，所述紅外感應器安裝于車門內側的把手槽內。

6.根據權利要求1所述的車輛開門預警及主動避撞系統，其特征在于，所述中央處理器為車輛的電子控制單元ECU。

7.根據權利要求1所述的車輛開門預警及主動避撞系統，其特征在于，所述信息采集裝置與中央處理器之間通過CAN總線進行連接。