[實用新型]一種生物組織3D打印裝置

有效

• 申請號: 201822205580.4
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209253226U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 李壽樂
• 申請（專利權）人: 天津福德信泰生物科技有限公司
• 主分類號: A61F2/00
• 分類號: A61F2/00;B33Y30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種生物組織3D打印裝置，包括：底座、支撐架、橫向移動機構；支撐架設置在底座的上側，且支撐架與底座通過螺栓固定相連接；橫向移動機構設置在支撐架的中部，且橫向移動機構與支撐架通過螺栓固定相連接；縱向移動機構設置在橫向移動機構的前側，且縱向移動機構與橫向移動機構通過螺母移動座相連接；旋轉機構設置在縱向移動機構的前側，且旋轉機構與縱向移動機構通過連接板及螺母移動座相連接；打印筆設置在旋轉機構的前側，且打印筆與旋轉機構通過連接支架相連接。本實用新型通過對現有裝置的改進，具有裝置自由度高，打印筆運動靈活，能夠進行復雜器官組織的打印，功能性較強等優點，從而有效的解決了現有裝置中出現的問題和不足。

技術領域

本實用新型涉及3D打印裝置技術領域，更具體的說，尤其涉及一種生物組織3D打印裝置。

背景技術

在將來，3D生物打印技術將可能被作為創造更高級結構的方法，從長遠來看，這種技術提供了制造器官化的組織結構的潛力，可以被用來修復或替換病人的受損組織，從而形成一種更為安全和有效的醫療方式，但是現有的生物組織3D打印裝置存在有以下不足：

現有的生物組織3D打印裝置多采用固定的成型平臺，在進行打印時，受于結構的限制，其動作不夠靈活，無法進行較為復雜的器官打印,造成使用過程中存在許多不便。

有鑒于此，針對現有的問題予以研究改良，提供一種生物組織3D打印裝置，旨在通過該技術，達到解決問題與提高實用價值性的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種生物組織3D打印裝置，以解決背景技術中提出的現有的生物組織3D打印裝置多采用固定的成型平臺，在進行打印時，受于結構的限制，其動作不夠靈活，無法進行較為復雜的器官打印,的問題和不足。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種生物組織3D打印裝置，由以下具體技術手段所達成：

一種生物組織3D打印裝置，包括：底座、支撐架、橫向移動機構、第一伺服電機、縱向移動機構、第二伺服電機、旋轉機構、連接板、打印筆、連接支架、載板移動機構、載板、電動卡盤、支架、第三伺服電機、轉動桿、第四伺服電機、傳動箱、第五伺服電機、轉臺；所述底座呈矩形狀結構；所述支撐架設置在底座的上側，且支撐架與底座通過螺栓固定相連接；所述橫向移動機構設置在支撐架的中部，且橫向移動機構與支撐架通過螺栓固定相連接；所述第一伺服電機設置在支撐架的一側，且第一伺服電機與支撐架通過螺栓固定相連接；所述縱向移動機構設置在橫向移動機構的前側，且縱向移動機構與橫向移動機構通過螺母移動座相連接；所述第二伺服電機設置在縱向移動機構的上側，且第二伺服電機與縱向移動機構通過螺栓固定相連接；所述旋轉機構設置在縱向移動機構的前側，且旋轉機構與縱向移動機構通過連接板及螺母移動座相連接；所述打印筆設置在旋轉機構的前側，且打印筆與旋轉機構通過連接支架相連接；所述載板移動機構設置在底座的內部，且載板移動機構與底座通過螺栓固定相連接；所述載板設置在載板移動機構的上側，且載板與載板移動機構通過螺母移動座相連接；所述電動卡盤設置在載板的上側，且電動卡盤與載板通過支架相連接；所述第三伺服電機設置在電動卡盤的一側；所述轉動桿設置在電動卡盤的一側；所述第四伺服電機設置在底座的后側，且第四伺服電機與底座通過螺栓固定相連接；所述旋轉機構包括：傳動箱、第五伺服電機、轉臺；所述第五伺服電機設置在傳動箱的一側，且第五伺服電機與傳動箱通過螺栓固定相連接；所述轉臺設置在傳動箱的一側，且轉臺與傳動箱通過轉軸相連接。

優選的，所述橫向移動機構、縱向移動機構及載板移動機構均為雙光軸滾珠絲桿直線導軌模組滑臺。

優選的，所述第一伺服電機、第二伺服電機及第四伺服電機分別與橫向移動機構、縱向移動機構及載板移動機構中的絲桿相連接。

優選的，所述第三伺服電機為電動卡盤的驅動裝置，且第三伺服電機與電動卡盤通過蝸輪蝸桿傳動機構進行連接，第三伺服電機連接至蝸桿，電動卡盤則通過轉軸連接至蝸輪。