[實用新型]一種生物組織3D打印裝置有效
| 申請號： | 201822205580.4 | 申請日： | 2018-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN209253226U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 李壽樂 | 申請（專利權）人： | 天津福德信泰生物科技有限公司 |
| 主分類號： | A61F2/00 | 分類號： | A61F2/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300384 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 橫向移動機構 支撐架 縱向移動機構 旋轉機構 打印 底座 本實用新型 打印裝置 螺母移動 螺栓固定 生物組織 現有裝置 復雜器官 連接支架 筆運動 連接板 靈活 改進 | ||
1.一種生物組織3D打印裝置，包括：底座(1)、支撐架(2)、橫向移動機構(3)、第一伺服電機(4)、縱向移動機構(5)、第二伺服電機(6)、旋轉機構(7)、連接板(8)、打印筆(9)、連接支架(10)、載板移動機構(11)、載板(12)、電動卡盤(13)、支架(14)、第三伺服電機(15)、轉動桿(16)、第四伺服電機(17)、傳動箱(701)、第五伺服電機(702)、轉臺(703)；其特征在于：所述底座(1)呈矩形狀結構；所述支撐架(2)設置在底座(1)的上側，且支撐架(2)與底座(1)通過螺栓固定相連接；所述橫向移動機構(3)設置在支撐架(2)的中部，且橫向移動機構(3)與支撐架(2)通過螺栓固定相連接；所述第一伺服電機(4)設置在支撐架(2)的一側，且第一伺服電機(4)與支撐架(2)通過螺栓固定相連接；所述縱向移動機構(5)設置在橫向移動機構(3)的前側，且縱向移動機構(5)與橫向移動機構(3)通過螺母移動座相連接；所述第二伺服電機(6)設置在縱向移動機構(5)的上側，且第二伺服電機(6)與縱向移動機構(5)通過螺栓固定相連接；所述旋轉機構(7)設置在縱向移動機構(5)的前側，且旋轉機構(7)與縱向移動機構(5)通過連接板(8)及螺母移動座相連接；所述打印筆(9)設置在旋轉機構(7)的前側，且打印筆(9)與旋轉機構(7)通過連接支架(10)相連接；所述載板移動機構(11)設置在底座(1)的內部，且載板移動機構(11)與底座(1)通過螺栓固定相連接；所述載板(12)設置在載板移動機構(11)的上側，且載板(12)與載板移動機構(11)通過螺母移動座相連接；所述電動卡盤(13)設置在載板(12)的上側，且電動卡盤(13)與載板(12)通過支架(14)相連接；所述第三伺服電機(15)設置在電動卡盤(13)的一側；所述轉動桿(16)設置在電動卡盤(13)的一側；所述第四伺服電機(17)設置在底座(1)的后側，且第四伺服電機(17)與底座(1)通過螺栓固定相連接；所述旋轉機構(7)包括：傳動箱(701)、第五伺服電機(702)、轉臺(703)；所述第五伺服電機(702)設置在傳動箱(701)的一側，且第五伺服電機(702)與傳動箱(701)通過螺栓固定相連接；所述轉臺(703)設置在傳動箱(701)的一側，且轉臺(703)與傳動箱(701)通過轉軸相連接。
2.根據權利要求1所述的一種生物組織3D打印裝置，其特征在于：所述橫向移動機構(3)、縱向移動機構(5)及載板移動機構(11)均為雙光軸滾珠絲桿直線導軌模組滑臺。
3.根據權利要求1所述的一種生物組織3D打印裝置，其特征在于：所述第一伺服電機(4)、第二伺服電機(6)及第四伺服電機(17)分別與橫向移動機構(3)、縱向移動機構(5)及載板移動機構(11)中的絲桿相連接。
4.根據權利要求1所述的一種生物組織3D打印裝置，其特征在于：所述第三伺服電機(15)為電動卡盤(13)的驅動裝置，且第三伺服電機(15)與電動卡盤(13)通過蝸輪蝸桿傳動機構進行連接，第三伺服電機(15)連接至蝸桿，電動卡盤(13)則通過轉軸連接至蝸輪。
5.根據權利要求1所述的一種生物組織3D打印裝置，其特征在于：所述傳動箱(701)內設置有蝸輪蝸桿傳動機構，第五伺服電機(702)連接至蝸桿，轉臺(703)則通過轉軸連接至蝸輪。
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