[實用新型]一種自動上下料系統及激光打標機

有效

• 申請號: 201822204781.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209902477U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 鞏喜然;曹洪濤;劉亮;呂啟濤;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B23K26/02
• 代理公司: 44385 深圳市世聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 汪琳琳

1.一種自動上下料系統，其特征在于，

包括料倉、旋轉裝置及抓取裝置；

所述料倉設于所述旋轉裝置一側，用于存放待加工或已加工產品；

所述旋轉裝置用于固定并帶動產品在加工過程中旋轉；

所述抓取裝置活動設置于所述料倉及旋轉裝置之間，將料倉內的待加工產品輸送至旋轉裝置的加工區域中，或將旋轉裝置的加工區域中已加工產品取出。

2.根據權利要求1所述的自動上下料系統，其特征在于，

所述旋轉裝置包括定位件、轉動件及夾緊件；

所述定位件包括圓柱部及定位部，所述圓柱部供多個產品套設，以實現產品的徑向定位；

所述夾緊件夾持于所述圓柱部遠離定位部的一端，所述夾緊件的側端與定位部抵接于產品沿軸向的兩端，以實現產品的軸向定位；

所述轉動件用于帶動夾緊件及定位件轉動。

3.根據權利要求2所述的自動上下料系統，其特征在于，

所述旋轉裝置還包括底板，所述轉動件為電機，所述電機設有固定于底板上的電機護罩，所述夾緊件為夾緊氣缸，所述電機的輸出軸上固定設置有與夾緊氣缸固定連接的旋轉托盤。

4.根據權利要求3所述的自動上下料系統，其特征在于，

所述電機護罩上設有光電開關，以確定旋轉托盤的原點位置。

5.根據權利要求1所述的自動上下料系統，其特征在于，

所述抓取裝置包括抓取組件及移動組件；

所述抓取組件用于吸取定位件并夾持產品，所述移動組件用于帶動所述抓取組件在料倉與旋轉裝置的加工區域之間活動。

6.根據權利要求5所述的自動上下料系統，其特征在于，

所述移動組件為多軸機械手。

7.根據權利要求6所述的自動上下料系統，其特征在于，

所述抓取組件包括抓取氣缸及壓板，所述抓取氣缸固定于所述多軸機械手的末端，所述抓取氣缸的缸體上設有彈簧固定座，所述彈簧固定座上設有與壓板固定的壓縮彈簧，所述壓板遠離壓縮彈簧的一端設有用于吸附定位件的定位端的真空吸盤及定位銷，所述定位件的定位端上開設有與定位銷配合的定位孔。

8.根據權利要求1所述的自動上下料系統，其特征在于，

所述料倉包括底座、定位桿及托盤；

所示定位桿及托盤設于所述底座上，所述托盤用于承托產品，所述定位桿設置為三個或者三個以上，用于對產品定位及導向。

9.根據權利要求8所述的自動上下料系統，其特征在于，

所述定位桿滑動于所述底座上，所述托盤設有供定位桿滑動的滑槽。

10.一種激光打標機，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的自動上下料系統。