[實用新型]一種自動上下料系統及激光打標機

有效

• 申請號: 201822204781.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209902477U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 鞏喜然;曹洪濤;劉亮;呂啟濤;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B23K26/02
• 代理公司: 44385 深圳市世聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 汪琳琳

本申請實施例屬于激光加工設備技術領域，涉及一種自動上下料系統及激光打標機。本申請提供的技術方案包括料倉、旋轉裝置及抓取裝置；所述料倉設于所述旋轉裝置一側，用于存放待加工或已加工產品；所述旋轉裝置用于固定并帶動產品在加工過程中旋轉；所述抓取裝置活動設置于所述料倉及旋轉裝置之間，將料倉內的待加工產品輸送至旋轉裝置的加工區域中，或將旋轉裝置的加工區域中已加工產品取出，實現了產品的批量加工，自動化程度高，產品加工的一致性較好，較大程度地合理利用打標加工空間，節省了加工成本，提升了加工效率。

技術領域

本申請涉及激光加工設備技術領域，更具體的說，特別涉及一種自動上下料系統及激光打標機。

背景技術

目前，隨著智能型設備的飛速發展，傳感器的使用數量及種類迅猛增加，大量的需求及嚴格的品質對傳感器的加工提出了更高的挑戰，如何滿足日益增長的需求及高效率、高質量的生產要求，已然成為傳統傳感器加工產業的一大難題。由于傳感器產品體積小，形狀種類繁多，加工效率較低，在一定程度上限制了智能化產業的發展。

對于小型圓環類傳感器產品或者其它的圓環類產品，由于加工圓周面時需要旋轉，而其較小的體積限制了產品的裝夾及定位，很難實現自動化加工，目前的加工狀況主要是由人工將單個產品逐一進行裝夾及定位，通過旋轉設備帶動產品轉動，實現整個圓周面的激光打標加工。但是，加工精度很大程度上依靠肉眼，一致性差，效率低，人工成本高。此外，對單個產品進行打標加工時，打標加工區域僅使用了單個產品外形尺寸的區域，遠遠小于打標機的加工區域的工作范圍，使得打標加工空間大大浪費，同時也增加了加工成本，加工效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動上下料系統，解決了現有技術中單個產品上下料效率低的問題，實現了產品的批量上下料，實現了產品的批量加工，自動化程度高，產品加工的一致性較好，較大程度地合理利用打標加工空間，節省了加工成本，提升了加工效率。

為了解決以上提出的問題，本實用新型實施例提供了如下所述的技術方案：

一種自動上下料系統，包括料倉、旋轉裝置及抓取裝置；

所述料倉設于所述旋轉裝置一側，用于存放待加工或已加工產品；

所述旋轉裝置用于固定并帶動產品在加工過程中旋轉；

所述抓取裝置活動設置于所述料倉及旋轉裝置之間，將料倉內的待加工產品輸送至旋轉裝置的加工區域中，或將旋轉裝置的加工區域中已加工產品取出。

進一步地，所述旋轉裝置包括定位件、轉動件及夾緊件；

所述定位件包括圓柱部及定位部，所述圓柱部供多個產品套設，以實現產品的徑向定位；

所述夾緊件夾持于所述圓柱部遠離定位部的一端，所述夾緊件的側端與定位部抵接于產品沿軸向的兩端，以實現產品的軸向定位；

所述轉動件用于帶動夾緊件及定位件轉動。

進一步地，所述旋轉裝置還包括底板，所述轉動件為電機，所述電機設有固定于底板上的電機護罩，所述夾緊件為夾緊氣缸，所述電機的輸出軸上固定設置有與夾緊氣缸固定連接的旋轉托盤。

進一步地，所述電機護罩上設有光電開關，以確定旋轉托盤的原點位置。

進一步地，所述抓取裝置包括抓取組件及移動組件；

所述抓取組件用于吸取定位件并夾持產品，所述移動組件用于帶動所述抓取組件在料倉與旋轉裝置的加工區域之間活動。

進一步地，所述移動組件為多軸機械手。