[實(shí)用新型]一種套管和螺旋筋的自動(dòng)裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822202820.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN209551055U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭翼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京好運(yùn)達(dá)智創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽(yáng)

實(shí)用新型公開了一種套管和螺旋筋的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括套管上料機(jī)構(gòu)，將凌亂的套管碼放、運(yùn)輸至傳送帶上方的供料單元，以及將套管倒扣在定位銷上的推送單元；螺旋筋安裝機(jī)構(gòu)，包括生產(chǎn)螺旋筋的自動(dòng)彈簧機(jī)，以及螺旋筋搬運(yùn)并安裝在套管上的機(jī)器人；螺旋筋擰緊機(jī)構(gòu)，包括夾緊所述套管的夾緊單元，以及將配合夾緊單元旋合所述螺旋筋的擰緊單元。實(shí)用新型套管和螺旋筋的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，自動(dòng)完成套管的碼放、推送、螺旋筋的安裝和旋合工作，裝配效率高，節(jié)省人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

實(shí)用新型涉及軌枕制造領(lǐng)域，尤其涉及一種套管和螺旋筋的自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

軌枕又稱枕木，是鐵路配件的一種。軌枕既要支承鋼軌，又要保持鋼軌的位置，還要把鋼軌傳遞來(lái)的巨大壓力再傳遞給道床。它必須具備一定的柔韌性和彈性，硬了不行，軟了也不行。列車經(jīng)過(guò)時(shí)，它可以適當(dāng)變形以緩沖壓力，但列車過(guò)后還得盡可能恢復(fù)原狀。

在水泥軌枕的加工中，有一個(gè)步驟是在軌枕模具內(nèi)安裝預(yù)埋套管，并在套管外安裝螺旋筋彈簧。在以為的加工生產(chǎn)中，是通過(guò)人工先放置套筒后，使用扳手進(jìn)行螺旋筋彈簧的上緊，但工作效率底，工人勞動(dòng)量大。又由于軌枕模具普遍采用一體四腔，一次需要安裝16枚套管，為了滿足生產(chǎn)節(jié)拍，需要2-3名工人，才能滿足生產(chǎn)需求，浪費(fèi)人力。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)需人工操作的套管和螺旋筋的自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種套管和螺旋筋的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，所述套管外設(shè)有外螺紋，套管一端外設(shè)有外臺(tái)階，所述自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括：

傳送帶，傳送帶上間隔地設(shè)有定位銷，所述套管套設(shè)在定位銷上；

套管上料機(jī)構(gòu)，包括將凌亂的套管碼放、運(yùn)輸至傳送帶上方的供料單元，以及將套管倒扣在所述定位銷上的推送單元；

螺旋筋安裝機(jī)構(gòu)，包括生產(chǎn)所述螺旋筋的自動(dòng)彈簧機(jī)，以及將生產(chǎn)的螺旋筋搬運(yùn)并安裝在所述套管上的機(jī)器人；

螺旋筋擰緊機(jī)構(gòu)，包括夾緊所述套管的夾緊單元，以及將配合夾緊單元旋合所述螺旋筋的擰緊單元；

所述供料單元包括框架，框架兩側(cè)設(shè)有封裝板，封裝板間設(shè)有逐步上升的第一臺(tái)階、第二臺(tái)階、第三臺(tái)階，第一臺(tái)階后端面和第二臺(tái)階前端面間設(shè)有豎向設(shè)置的第一升降板，第二臺(tái)階后端面和第三臺(tái)階前端面間設(shè)有豎向設(shè)置的第二升降板，封裝板間還設(shè)有平行于第三臺(tái)階后端面的擋板，擋板與第三臺(tái)階后端面間設(shè)有一端向下傾斜的滑槽，所述外臺(tái)階直徑大于滑槽內(nèi)寬且小于滑槽外寬，第一臺(tái)階、第二臺(tái)階、第三臺(tái)階、第一升降板、第二升降板的上端面均為斜面，第一升降板下降時(shí)，第一臺(tái)階上的套管在重力作用下落至第一升降板上端面，套管又隨第一升降板上升并在重力作用下落至第二臺(tái)階，第二升降板下降時(shí)，第二臺(tái)階上的套管在重力作用下落至第三臺(tái)階，再由第三臺(tái)階落入并嵌置在滑槽內(nèi)，隨滑槽滑下；

所述推送單元包括設(shè)置在滑槽下口的平移軌道，平移軌道內(nèi)設(shè)有滑塊以及驅(qū)動(dòng)滑塊沿平移軌道移動(dòng)的推送電機(jī)，滑塊在推送電機(jī)的推力作用下將所述套管推至平移軌道末端，平移軌道末端設(shè)有夾持所述套管的夾塊，以及驅(qū)動(dòng)夾塊旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，套管旋轉(zhuǎn)180°后在重力作用下落在所述定位銷上。

進(jìn)一步的，所述框架內(nèi)設(shè)有承托板，第一升降板、第二升降板下端面均與承托板固定連接，承托板下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)承托板升降的升降氣缸。

進(jìn)一步的，所述第一升降板、第二升降板厚度均等于所述套管管徑。

進(jìn)一步的，所述夾塊外設(shè)有弧形擋塊，防止套管在夾塊旋轉(zhuǎn)過(guò)程中飛出。

進(jìn)一步的，所述夾緊單元，包括設(shè)置在傳送帶兩側(cè)的固定夾爪，以及驅(qū)動(dòng)固定夾爪橫向移動(dòng)的固定電機(jī)，相對(duì)固定夾爪在固定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下配合固定所述套管。