[實用新型]一種套管和螺旋筋的自動裝配系統

有效

• 申請號: 201822202820.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209551055U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京好運達智創科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種套管和螺旋筋的自動裝配系統，所述套管外設有外螺紋，套管一端外設有外臺階，其特征在于，所述自動裝配系統包括：

傳送帶，傳送帶上間隔地設有定位銷，所述套管套設在定位銷上；

套管上料機構，包括將凌亂的套管碼放、運輸至傳送帶上方的供料單元，以及將套管倒扣在所述定位銷上的推送單元；

螺旋筋安裝機構，包括生產所述螺旋筋的自動彈簧機，以及將生產的螺旋筋搬運并安裝在所述套管上的機器人；

螺旋筋擰緊機構，包括夾緊所述套管的夾緊單元，以及將配合夾緊單元旋合所述螺旋筋的擰緊單元；

所述供料單元包括框架，框架兩側設有封裝板，封裝板間設有逐步上升的第一臺階、第二臺階、第三臺階，第一臺階后端面和第二臺階前端面間設有豎向設置的第一升降板，第二臺階后端面和第三臺階前端面間設有豎向設置的第二升降板，封裝板間還設有平行于第三臺階后端面的擋板，擋板與第三臺階后端面間設有一端向下傾斜的滑槽，所述外臺階直徑大于滑槽內寬且小于滑槽外寬，第一臺階、第二臺階、第三臺階、第一升降板、第二升降板的上端面均為斜面，第一升降板下降時，第一臺階上的套管在重力作用下落至第一升降板上端面，套管又隨第一升降板上升并在重力作用下落至第二臺階，第二升降板下降時，第二臺階上的套管在重力作用下落至第三臺階，再由第三臺階落入并嵌置在滑槽內，隨滑槽滑下；

所述推送單元包括設置在滑槽下口的平移軌道，平移軌道內設有滑塊以及驅動滑塊沿平移軌道移動的推送電機，滑塊在推送電機的推力作用下將所述套管推至平移軌道末端，平移軌道末端設有夾持所述套管的夾塊，以及驅動夾塊旋轉180°的旋轉電機，套管旋轉180°后在重力作用下落在所述定位銷上。

2.如權利要求1所述的一種套管和螺旋筋的自動裝配系統，其特征在于，所述框架內設有承托板，第一升降板、第二升降板下端面均與承托板固定連接，承托板下方設有驅動承托板升降的升降氣缸。

3.如權利要求1所述的一種套管和螺旋筋的自動裝配系統，其特征在于，所述第一升降板、第二升降板厚度均等于所述套管管徑。

4.如權利要求1所述的一種套管和螺旋筋的自動裝配系統，其特征在于，所述夾塊外設有弧形擋塊，防止套管在夾塊旋轉過程中飛出。

5.如權利要求1-4任一權利要求所述的一種套管和螺旋筋的自動裝配系統，其特征在于，所述夾緊單元，包括設置在傳送帶兩側的固定夾爪，以及驅動固定夾爪橫向移動的固定電機，相對固定夾爪在固定電機的驅動下配合固定所述套管。

6.如權利要求1-4任一權利要求所述的一種套管和螺旋筋的自動裝配系統，其特征在于，所述螺旋筋擰緊機構，設置在夾緊單元上方，包括支架以及驅動支架升降的氣缸，支架上設有螺旋筋套筒以及驅動螺旋筋套筒旋轉的擰緊電機。