[實用新型]基于分布式的多軸擰緊控制系統

有效

• 申請號: 201822202800.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209182680U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 楊露;張振平;李華棟;蔣剛成;宋新潮;姚盈盈;陳艷麗;崔敬魁
• 申請（專利權）人: 陜西東方航空儀表有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 李思

1.基于分布式的多軸擰緊控制系統，其特征在于，包括依次連接的擰緊軸采集部分(4)、用于對擰緊軸采集部分(4)進行控制的輔助控制器(3)、用于對輔助控制器(3)和擰緊軸采集部分(4)進行控制的主控制器(2)、用于控制主控制器(2)和輔助控制器(3)的PC(1)，所述擰緊軸采集部分(4)包括依次連接的用于采集擰緊軸擰緊數據的傳感器(41)、傳感器接口(42)、用于將傳感器(41)采集的擰緊數據進行放大的運放模塊(43)、用于將運放模塊(43)放大后的數據進行模數轉換的AD轉換模塊(44)、用于讀取AD轉換模塊(44)轉換后數據的控制器模塊(48)和用于存儲控制器模塊(48)讀取判標后的數據的EEPROM(45)，所述控制器模塊(48)還連接有指示燈顯示屏(46)，所述控制器模塊(48)分別通過I/O接口和RS485電纜分別與主控制器(2)和輔助控制器(3)連接，所述傳感器(41)、運放模塊(43)、AD轉換模塊(44)、EEPROM(45)、指示燈顯示屏(46)和控制器模塊(48)均由電源(47)供電。

2.根據權利要求1所述的基于分布式的多軸擰緊控制系統，其特征在于，所述主控制器(2)包括主控制模塊，所述主控制模塊包括主控制器電路a(219)及分別與主控制器電路a(219)連接的存儲電路a(218)、WIFI模塊電路(206)、RS485通訊電路a(207)、以太網通訊電路(208)、USB電路(209)、CAN通訊電路a(210)、高速光耦電路a(211)、串口通訊電路a(212)，所述主控制模塊由電源模塊a(217)供電；所述WIFI模塊電路(206)連接有WIFI接口(201)，所述RS485通訊電路a(207)連接有RS485接口a(202)，所述以太網通訊電路(208)連接有網口(203)，所述USB電路(209)連接有USB(204)，所述CAN通訊電路a(210)連接有CAN總線a(205)，所述高速光耦電路a(211)連接有外部輸入輸出口a(216)和驅動器a(215)，所述串口通訊電路a(212)連接有驅動器a(215)、顯示屏a(213)和串口a(214)；所述顯示屏a(213)由電源模塊a(217)供電；所述WIFI接口(201)通過網線與PC(1)連接。

3.根據權利要求1所述的基于分布式的多軸擰緊控制系統，其特征在于，所述輔助控制器(3)包括輔助控制模塊，所述輔助控制模塊包括輔助控制器電路b(306)及分別與輔助控制器電路b(306)連接的RS485通訊電路b(305)、CAN通訊電路b(303)、存儲電路b(307)、串口通訊電路b(308)和高速光耦電路b(311)，所述輔助控制模塊由電源模塊b(304)供電；所述RS485通訊電路b(305)連接有RS485接口b(301)，所述RS485通訊電路b(305)連接有CAN總線b(302)，所述串口通訊電路b(308) 連接有顯示屏b(310)、串口b(309)和驅動器b(313)，所述顯示屏b(310)由電源模塊b(304)供電；所述高速光耦電路b(311)連接有外部輸入輸出口b(312)和驅動器b(313)，所述輔助控制器(3)與主控制器(2)通過的CAN總線b(302)和CAN總線a(205)連接。