[實用新型]基于分布式的多軸擰緊控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822202800.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209182680U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 楊露;張振平;李華棟;蔣剛成;宋新潮;姚盈盈;陳艷麗;崔敬魁
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西東方航空儀表有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 李思

本實用新型公開了一種基于分布式的多軸擰緊控制系統(tǒng)，包括依次連接的擰緊軸采集部分、用于對擰緊軸采集部分進行控制的輔助控制器、用于對輔助控制器和擰緊軸采集部分進行控制的主控制器、用于控制主控制器和輔助控制器的PC，擰緊軸采集部分包括依次連接的用于采集擰緊軸擰緊數(shù)據(jù)的傳感器、傳感器接口、用于將傳感器采集的擰緊數(shù)據(jù)進行放大的運放模塊、用于將運放模塊放大后的數(shù)據(jù)進行模數(shù)轉(zhuǎn)換的AD轉(zhuǎn)換模塊、控制器模塊和EEPROM，控制器模塊還連接有指示燈顯示屏。本實用新型可以方便的解決多軸的同步擰緊，多軸的異步擰緊以及多軸的順序擰緊，同時也可以記錄、存儲、查詢?yōu)g覽擰緊過程的數(shù)據(jù)，便于后續(xù)進行數(shù)據(jù)分析、溯源。

技術(shù)領域

本實用新型屬于多軸擰緊控制技術(shù)領域，涉及一種基于分布式的多軸擰緊控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

分布式多軸擰緊控制系統(tǒng)是一種由主控系統(tǒng)控制管理，通過主控系統(tǒng)和輔助控制系統(tǒng)共同實現(xiàn)一組螺栓(最多16個)擰緊的系統(tǒng)，主要應用于對一組螺栓擰緊有高準確精度要求和對“質(zhì)量關(guān)鍵”和“安全要素”有要求的可溯源性的關(guān)鍵擰緊部位的緊固。當前國內(nèi)大多數(shù)擰緊系統(tǒng)為單軸擰緊控制的系統(tǒng)，無法實現(xiàn)多軸的異步擰緊以及多軸的順序擰緊、異步擰緊和同步擰緊。

實用新型內(nèi)容

為了達到上述目的，本實用新型提供一種基于分布式的多軸擰緊控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有多軸擰緊無法實現(xiàn)同步擰緊、異步擰緊以及多軸的順序擰緊的問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是，基于分布式的多軸擰緊控制系統(tǒng)，包括依次連接的擰緊軸采集部分、用于對擰緊軸采集部分進行控制的輔助控制器、用于對輔助控制器和擰緊軸采集部分進行控制的主控制器、用于控制主控制器和輔助控制器的PC，擰緊軸采集部分包括依次連接的用于采集擰緊軸擰緊數(shù)據(jù)的傳感器、傳感器接口、用于將傳感器采集的擰緊數(shù)據(jù)進行放大的運放模塊、用于將運放模塊放大后的數(shù)據(jù)進行模數(shù)轉(zhuǎn)換的 AD轉(zhuǎn)換模塊、用于讀取AD轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)的控制器模塊和用于存儲控制器模塊讀取判標后的數(shù)據(jù)的EEPROM，控制器模塊還連接有指示燈顯示屏，控制器模塊分別通過 I/O接口和RS485電纜分別與主控制器和輔助控制器連接，傳感器、運放模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、EEPROM、指示燈顯示屏和控制器模塊均由電源供電。

本實用新型的特征還在于，

主控制器包括主控制模塊，主控制模塊包括主控制器電路a及分別與主控制器電路a 連接的存儲電路a、WIFI模塊電路、RS485通訊電路a、以太網(wǎng)通訊電路、USB電路、 CAN通訊電路a、高速光耦電路a、串口通訊電路a，主控制模塊由電源模塊a供電； WIFI模塊電路連接有WIFI接口，RS485通訊電路a連接有RS485接口a，以太網(wǎng)通訊電路連接有網(wǎng)口，USB電路連接有USB，CAN通訊電路a連接有CAN總線a，高速光耦電路a連接有外部輸入輸出口a和驅(qū)動器a，串口通訊電路a連接有驅(qū)動器a、顯示屏a和串口a；顯示屏a由電源模塊a供電；WIFI接口通過網(wǎng)線與PC連接。

輔助控制器包括輔助控制模塊，輔助控制模塊包括輔助控制器電路b及分別與輔助控制器電路b連接的RS485通訊電路b、CAN通訊電路b、存儲電路b、串口通訊電路b 和高速光耦電路b，輔助控制模塊由電源模塊b供電；RS485通訊電路b連接有RS485 接口b，RS485通訊電路b連接有CAN總線b，串口通訊電路b連接有顯示屏b、串口b 和驅(qū)動器b，顯示屏b由電源模塊b供電；高速光耦電路b連接有外部輸入輸出口b和驅(qū)動器b，輔助控制器與主控制器通過的CAN總線b和CAN總線a連接。

本實用新型的有益效果是，通過PC設置多個擰緊軸的擰緊順序、同步和異步擰緊參數(shù)，擰緊軸采集部分的控制器模塊可將扭矩數(shù)據(jù)傳送至輔助控制器或主控制器，再到PC內(nèi)進行存儲且與預設值進行對比，通過控制擰緊軸采集部分的電機，以決定是否繼續(xù)擰緊；分布式的多軸擰緊控制系統(tǒng)可以方便的解決多軸的同步擰緊，多軸的異步擰緊以及多軸的順序擰緊，同時也可以記錄、存儲、查詢?yōu)g覽擰緊過程的數(shù)據(jù)，便于后續(xù)進行數(shù)據(jù)分析、溯源。

附圖說明