[實(shí)用新型]一種柔性物料抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822202627.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN209796809U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭碧浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安莉芳(中國(guó))服裝有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 11364 北京市中聯(lián)創(chuàng)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙志潔;顏健

本實(shí)用新型公開了一種柔性物料抓取裝置，所述物料抓取裝置包括控制裝置(03)、能夠產(chǎn)生吸力的吸盤組件(02)；所述控制裝置(03)控制吸盤組件(02)移動(dòng)；所述吸盤組件(02)與物料本體(09)其中之一上設(shè)有定位件(04)，以限制吸盤組件(02)與物料本體(09)之間產(chǎn)生相對(duì)位移；本實(shí)用新型所述的柔性物料抓取裝置操作簡(jiǎn)單，對(duì)操作人員的技術(shù)要求不高；實(shí)現(xiàn)了快速抓取，且通用性好，能適用于批量物料加工，從而不受批次生產(chǎn)物料的限制；使用本實(shí)用新型的柔性物料抓取裝置抓取吸取海綿等柔性物料穩(wěn)定性及可靠性高；該柔性物料抓取裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便安全，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于服裝、服飾、文胸及相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，具體提出一種柔性物料抓取裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有服裝服飾及文胸中多設(shè)有海綿等柔性物料，在生產(chǎn)過(guò)程中，需要按要求抓取或吸取海綿等柔性物料。但是，由于海綿等柔性物料質(zhì)量輕且透氣性好，通常不能采用吸氣的方式來(lái)抓取以上柔性物料。目前，行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，通常采用以下傳統(tǒng)方式抓取海綿等柔性物料。

目前行業(yè)內(nèi)有二種抓取物料的方法：

一種是傳統(tǒng)的將海綿等柔性物料抓取方法：手工方式。手工抓取法需要耗費(fèi)大量的人力，不僅人工費(fèi)用高，且各批次所得到物料容易存在定位不一致的缺陷，最終導(dǎo)致各批次內(nèi)衣或文胸成品的質(zhì)量不一致。

另外一種是采用機(jī)械夾具式的物料抓取方法：采用電氣控制或數(shù)字控制的方法，通過(guò)專用的設(shè)備夾具，將海綿等柔性物料進(jìn)行抓取。以上方法效率高，人工成本低，得到的海綿等柔性物料定位精度高。但存在以下明顯缺陷：設(shè)備投入高，對(duì)操作人員的技術(shù)要求高，對(duì)電氣及相關(guān)配套設(shè)備要求多，不適用于小批量多品種的生產(chǎn)。

基于服裝行業(yè)目前對(duì)于海綿等柔性物料加工過(guò)程中的快速抓取現(xiàn)狀，服裝行業(yè)(特別是文胸行業(yè))需要一種簡(jiǎn)易的柔性物料抓取裝置，以快速、可靠地抓取海綿等柔性物料。

有鑒于此，提出本實(shí)用新型。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提出一種柔性物料抓取裝置。

本實(shí)用新型為完成上述目的采用如下技術(shù)方案：

一種柔性物料抓取裝置，所述物料抓取裝置包括控制裝置、能夠產(chǎn)生吸力的吸盤組件；所述控制裝置控制吸盤組件移動(dòng)；所述吸盤組件與物料本體其中之一上設(shè)有定位件，以限制吸盤組件與物料本體之間產(chǎn)生相對(duì)位移。

優(yōu)選的，所述定位件設(shè)于吸盤組件或物料本體的中間區(qū)域或邊緣區(qū)域。

優(yōu)選的，所述定位件為粘性物，能夠?qū)⑽P組件與物料本體粘接在一起。

優(yōu)選的，所述定位件設(shè)于吸盤組件上，所述定位件為細(xì)小圓棒或針狀物，并能夠插入物料本體。

優(yōu)選的，所述物料抓取裝置包括移動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸盤組件與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有支架，所述支架一端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端設(shè)有吸盤組件。

優(yōu)選的，所述吸盤組件上設(shè)有推力裝置，所述控制裝置能夠控制推力裝置向物料本體施加外力，以將吸盤組件與物料本體分離。

優(yōu)選的，所述推力裝置為吹氣裝置，所述控制裝置控制吹氣裝置向物料本體吹氣，在吹氣氣流的作用下，使物料本體與吸盤組件相分離。

優(yōu)選的，所述推力裝置包括處于壓縮狀態(tài)的彈簧件，所述控制裝置控制彈簧件向物料本體施加遠(yuǎn)離吸盤組件的外力，使物料本體與吸盤組件相分離。

優(yōu)選的，所述物料抓取裝置包括氣體產(chǎn)生裝置，所述吸盤組件與氣體產(chǎn)生裝置相連接；所述控制裝置控制氣體產(chǎn)生裝置產(chǎn)生負(fù)壓氣流，以在吸盤組件用于抓取物料本體的抓取面產(chǎn)生吸力。

有益效果