[實(shí)用新型]一種柔性物料抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822202627.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209796809U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭碧浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安莉芳(中國(guó))服裝有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 11364 北京市中聯(lián)創(chuàng)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙志潔;顏健

1.一種柔性物料抓取裝置，其特征在于：所述物料抓取裝置包括控制裝置(03)、能夠產(chǎn)生吸力的吸盤組件(02)；所述控制裝置(03)控制吸盤組件(02)移動(dòng)；所述吸盤組件(02)與物料本體(09)其中之一上設(shè)有定位件(04)，以限制吸盤組件(02)與物料本體(09)之間產(chǎn)生相對(duì)位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性物料抓取裝置，其特征在于：所述定位件(04)設(shè)于吸盤組件(02)或物料本體(09)的中間區(qū)域或邊緣區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性物料抓取裝置，其特征在于：所述定位件(04)為粘性物，能夠?qū)⑽P組件(02)與物料本體(09)粘接在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性物料抓取裝置，其特征在于：所述定位件(04)設(shè)于吸盤組件(02)上，所述定位件(04)為細(xì)小圓棒或針狀物，并能夠插入物料本體(09)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性物料抓取裝置，其特征在于：所述物料抓取裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)(06)，所述吸盤組件(02)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)(06)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性物料抓取裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(06)設(shè)有支架(05)，所述支架(05)一端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)(06)連接，另一端設(shè)有吸盤組件(02)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的柔性物料抓取裝置，其特征在于：所述吸盤組件(02)上設(shè)有推力裝置，所述控制裝置(03)能夠控制推力裝置向物料本體(09)施加外力，以將吸盤組件(02)與物料本體(09)分離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性物料抓取裝置，其特征在于：所述推力裝置為吹氣裝置，所述控制裝置(03)控制吹氣裝置向物料本體(09)吹氣，在吹氣氣流的作用下，使物料本體(09)與吸盤組件(02)相分離。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性物料抓取裝置，其特征在于：所述推力裝置包括處于壓縮狀態(tài)的彈簧件，所述控制裝置(03)控制彈簧件向物料本體(09)施加遠(yuǎn)離吸盤組件(02)的外力，使物料本體(09)與吸盤組件(02)相分離。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性物料抓取裝置，其特征在于：所述物料抓取裝置包括氣體產(chǎn)生裝置，所述吸盤組件(02)與氣體產(chǎn)生裝置相連接；所述控制裝置(03)控制氣體產(chǎn)生裝置產(chǎn)生負(fù)壓氣流，以在吸盤組件(02)用于抓取物料本體(09)的抓取面產(chǎn)生吸力。