[實用新型]機器人手勢識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822201053.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209388265U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冷曉琨;黃劍鋒;白學(xué)林;吳雨璁;何治成;楊金
• 申請（專利權(quán)）人: 樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 張換君

本實用新型公開了一種機器人手勢識別裝置，包括機器人頭部，所述的機器人頭部內(nèi)設(shè)有電路板；所述的電路板上設(shè)有紅外發(fā)射器和紅外接收器；所述的機器人頭部的面部設(shè)有第一透光片和第二透光片，所述的紅外發(fā)射器位于所述的第一透光片的正后方，所述的紅外接收器位于所述的第二透光片的正后方。該裝置通過手勢就能控制機器人，使用非常方便且智能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說涉及一種機器人手勢識別裝置。

背景技術(shù)

目前，機器人控制主要包含手柄控制、智能設(shè)備控制、語音控制等等，這些控制方法會將人與機器人連接起來，使人能夠輕松地控制機器人，并且隨著發(fā)展，人們對人機交互的要求越來越高，不僅要求方便，更加要求智能化，擬人化。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種機器人手勢識別裝置，該裝置通過手勢就能控制機器人，使用非常方便且智能。

本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種機器人手勢識別裝置，機器人手勢識別裝置，包括機器人頭部，所述的機器人頭部內(nèi)設(shè)有電路板；所述的電路板上設(shè)有紅外發(fā)射器和紅外接收器；所述的機器人頭部的面部設(shè)有第一透光片和第二透光片，所述的紅外發(fā)射器位于所述的第一透光片的正后方，所述的紅外接收器位于所述的第二透光片的正后方。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型的機器人手勢識別裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

由于本實用新型的機器人手勢識別裝置的電路板上設(shè)有紅外發(fā)射器和紅外接收器，紅外發(fā)射器透過第一透光片向外界發(fā)射紅外線，紅外線經(jīng)發(fā)射后透過第二透光片被紅外接收器接收，從而實現(xiàn)手勢識別，控制機器人更加方便且智能。

作為改進，所述的電路板通過固定支架固定在所述的機器人頭部的內(nèi)壁上。采用此種結(jié)構(gòu)后，安裝電路板較方便。

作為改進，所述的固定支架包括中間鏤空的框體，所述的框體靠近所述的電路板的一側(cè)設(shè)有固定柱，所述的電路板與所述的固定柱相對應(yīng)的位置處設(shè)有通孔；所述的固定柱穿過所述的通孔固定在所述的機器人頭部的內(nèi)壁上。采用此種結(jié)構(gòu)后，固定支架結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便。

作為改進，所述的電路板的上側(cè)為弧形，所述的電路板的上側(cè)與所述的機器人頭部內(nèi)壁相匹配。采用此種結(jié)構(gòu)后，電路板安裝較穩(wěn)定。

作為改進，所述的框體的形狀與所述的電路板的形狀相對應(yīng)。此種設(shè)計較合理。

作為改進，所述的第一透光片的直徑為1.5-2.0mm。

作為改進，所述的第一透光片的直徑為1.8mm。

作為改進，所述的第一透光片的直徑為1-1.5mm。

作為改進，所述的第一透光片的直徑為1.2mm。

附圖說明

圖1為本實用新型的機器人手勢識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的機器人手勢識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、電路板，101、通孔，2、紅外發(fā)射器，3、紅外接收器，4、面部，401、透光孔，5、第一透光片，6、第二透光片，7、框體，8、固定柱。

具體實施方式

為了更好得理解本申請，將參考附圖對本申請的各個方面做出更詳細的說明。應(yīng)理解，這些詳細說明只是對本申請的示例性實施方式的描述，而非以任何方式限制本申請的范圍。在說明書全文中，相同的附圖標(biāo)號指代相同的元件。

應(yīng)注意的，在本說明書中，第一、第二等的表述僅用于將一個特征與另一個特征區(qū)分開來，而不表示對特征的任何限制。因此，在不背離本申請的指導(dǎo)的情況下，下文中討論的第一透光片也可被稱作第二透光片。