[實用新型]機器人手勢識別裝置有效
| 申請號： | 201822201053.6 | 申請日： | 2018-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN209388265U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發明（設計）人： | 冷曉琨;黃劍鋒;白學林;吳雨璁;何治成;楊金 | 申請（專利權）人： | 樂聚（深圳）機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588 | 代理人： | 張換君 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 透光片 機器人頭部 手勢識別裝置 電路板 紅外發射器 紅外接收器 機器人 本實用新型 控制機器人 手勢 智能 | ||
1.一種機器人手勢識別裝置，其特征在于：包括機器人頭部，所述的機器人頭部內設有電路板；所述的電路板上設有紅外發射器和紅外接收器；所述的機器人頭部的面部設有第一透光片和第二透光片，所述的紅外發射器位于所述的第一透光片的正后方，所述的紅外接收器位于所述的第二透光片的正后方。
2.根據權利要求1所述的機器人手勢識別裝置，其特征在于：所述的電路板通過固定支架固定在所述的機器人頭部的內壁上。
3.根據權利要求2所述的機器人手勢識別裝置，其特征在于：所述的固定支架包括中間鏤空的框體，所述的框體靠近所述的電路板的一側設有固定柱，所述的電路板與所述的固定柱相對應的位置處設有通孔；所述的固定柱穿過所述的通孔固定在所述的機器人頭部的內壁上。
4.根據權利要求3所述的機器人手勢識別裝置，其特征在于：所述的電路板的上側為弧形，所述的電路板的上側與所述的機器人頭部內壁相匹配。
5.根據權利要求4所述的機器人手勢識別裝置，其特征在于：所述的框體的形狀與所述的電路板的形狀相對應。
6.根據權利要求1所述的機器人手勢識別裝置，其特征在于：所述的第一透光片的直徑為1.5-2.0mm。
7.根據權利要求6所述的機器人手勢識別裝置，其特征在于：所述的第一透光片的直徑為1.8mm。
8.根據權利要求1所述的機器人手勢識別裝置，其特征在于：所述的第二透光片的直徑為1-1.5mm。
9.根據權利要求6所述的機器人手勢識別裝置，其特征在于：所述的第二透光片的直徑為1.2mm。
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