[實(shí)用新型]多工位夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822200836.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209919139U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳長(zhǎng)云;周水根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞普萊信智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 44228 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 鐘建星

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多工位夾取裝置，包括氣缸、固定座、撥片滑軌、開(kāi)夾撥片、開(kāi)夾行程調(diào)整裝置和若干組夾持器，氣缸能夠帶動(dòng)開(kāi)夾撥片沿?fù)芷墮M向移動(dòng)，開(kāi)夾行程調(diào)整裝置安裝在固定座的一端，夾持器安裝在固定座上，每組夾持器均包括定夾板、動(dòng)夾板、動(dòng)夾板滑軌、復(fù)位彈簧和復(fù)位彈簧支座，本實(shí)用新型采用多工位設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可降低設(shè)備成本，效率高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可通過(guò)氣缸和開(kāi)夾撥片可驅(qū)動(dòng)夾持器的夾板打開(kāi)放置工件，可通過(guò)復(fù)位彈簧控制夾板夾緊拿取工件，其夾取工件的力度容易控制，不易夾傷工件，并且設(shè)有開(kāi)夾行程調(diào)整裝置，可適用不同尺寸規(guī)格的工件夾取，通用性強(qiáng)，靈活應(yīng)用性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及繞線點(diǎn)焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種應(yīng)用于工件輸送時(shí)自動(dòng)夾取多工位夾取裝置。

背景技術(shù)

目前，市面上常見(jiàn)的繞線點(diǎn)焊設(shè)備通常是采用單個(gè)工件夾取及氣缸直接張開(kāi)夾取的夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾料，傳統(tǒng)的繞線機(jī)比較單一，夾取機(jī)構(gòu)也比較單一，夾取工件的力度不易控制，因此工件輸送拿放時(shí)比較費(fèi)時(shí)，易將工件夾傷及偏位，穩(wěn)定性差，工作效率比較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種采用多工位設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可降低設(shè)備成本、效率高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、夾取工件的力度容易控制、不易夾傷工件、可適用不同尺寸規(guī)格的工件夾取、通用性強(qiáng)的多工位夾取裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種多工位夾取裝置，包括氣缸、固定座、撥片滑軌、開(kāi)夾撥片、開(kāi)夾行程調(diào)整裝置和若干組夾持器，所述氣缸安裝在固定座的一端，所述撥片滑軌沿固定座的長(zhǎng)度方向安裝在固定座上，所述開(kāi)夾撥片通過(guò)撥片滑軌與固定座滑動(dòng)連接，所述氣缸的輸出軸與開(kāi)夾撥片的一端相連接并能夠帶動(dòng)開(kāi)夾撥片沿?fù)芷墮M向移動(dòng)，所述開(kāi)夾行程調(diào)整裝置安裝在固定座的另一端并能夠與開(kāi)夾撥片實(shí)現(xiàn)接觸限位，每組夾持器分別沿固定座的長(zhǎng)度方向等間隔地安裝在固定座上并位于開(kāi)夾撥片的下方，每組夾持器均包括定夾板、動(dòng)夾板、動(dòng)夾板滑軌、復(fù)位彈簧和復(fù)位彈簧支座，所述定夾板固定在固定座上，所述動(dòng)夾板位于動(dòng)夾板的一側(cè)并通過(guò)動(dòng)夾板滑軌與固定座滑動(dòng)連接，所述復(fù)位彈簧支座分別安裝在定夾板和動(dòng)夾板上，所述復(fù)位彈簧連接在定夾板的復(fù)位彈簧支座和動(dòng)夾板的復(fù)位彈簧支座上，所述開(kāi)夾撥片的底部設(shè)有若干個(gè)與夾持器的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的撥塊，每組夾持器的動(dòng)夾板的頂部分別設(shè)有用于與開(kāi)夾撥片的相應(yīng)撥塊實(shí)現(xiàn)卡位配合的卡槽，所述開(kāi)夾撥片通過(guò)撥塊驅(qū)動(dòng)每組夾持器的動(dòng)夾板實(shí)現(xiàn)同步開(kāi)夾動(dòng)作。

作為優(yōu)選的，所述開(kāi)夾撥片包括連接撥片和主撥片，所述主撥片的長(zhǎng)度大于連接撥片的長(zhǎng)度，所述連接撥片與主撥片相連接，所述氣缸的輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接板與連接撥片相連接。

作為優(yōu)選的，所述開(kāi)夾行程調(diào)整裝置包括行程調(diào)整螺栓和防松螺母，所述行程調(diào)整螺栓安裝在固定座的另一端，所述防松螺母安裝在行程調(diào)整螺栓上。

作為優(yōu)選的，所述固定座的頂部設(shè)有左導(dǎo)柱連接座和右導(dǎo)柱連接座。

作為優(yōu)選的，所述固定座的頂部設(shè)有左重力平衡支架和右重力平衡支架。

作為優(yōu)選的，所述氣缸上設(shè)有氣源接頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型采用多工位設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可降低設(shè)備成本，效率高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可通過(guò)氣缸和開(kāi)夾撥片可驅(qū)動(dòng)夾持器的夾板打開(kāi)放置工件，可通過(guò)復(fù)位彈簧控制夾板夾緊拿取工件，夾取工件的力度容易控制，不易夾傷工件，并且設(shè)有開(kāi)夾行程調(diào)整裝置，可適用不同尺寸規(guī)格的工件夾取，通用性強(qiáng)，靈活應(yīng)用性高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。