[實用新型]多工位夾取裝置

有效

• 申請號: 201822200836.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209919139U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 陳長云;周水根
• 申請（專利權）人: 東莞普萊信智能技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 44228 廣州市南鋒專利事務所有限公司
• 代理人: 鐘建星

1.一種多工位夾取裝置，其特征在于：包括氣缸(1)、固定座(2)、撥片滑軌(3)、開夾撥片(4)、開夾行程調整裝置(5)和若干組夾持器(6)，所述氣缸(1)安裝在固定座(2)的一端，所述撥片滑軌(3)沿固定座(2)的長度方向安裝在固定座(2)上，所述開夾撥片(4)通過撥片滑軌(3)與固定座(2)滑動連接，所述氣缸(1)的輸出軸與開夾撥片(4)的一端相連接并能夠帶動開夾撥片(4)沿撥片滑軌(3)橫向移動，所述開夾行程調整裝置(5)安裝在固定座(2)的另一端并能夠與開夾撥片(4)實現接觸限位，每組夾持器(6)分別沿固定座(2)的長度方向等間隔地安裝在固定座(2)上并位于開夾撥片(4)的下方，每組夾持器(6)均包括定夾板(61)、動夾板(62)、動夾板滑軌(63)、復位彈簧(64)和復位彈簧支座(65)，所述定夾板(61)固定在固定座(2)上，所述動夾板(62)位于動夾板(62)的一側并通過動夾板滑軌(63)與固定座(2)滑動連接，所述復位彈簧支座(65)分別安裝在定夾板(61)和動夾板(62)上，所述復位彈簧(64)連接在定夾板(61)的復位彈簧支座(65)和動夾板(62)的復位彈簧支座(65)上，所述開夾撥片(4)的底部設有若干個與夾持器(6)的數量相對應的撥塊(40)，每組夾持器(6)的動夾板(62)的頂部分別設有用于與開夾撥片(4)的相應撥塊(40)實現卡位配合的卡槽(621)，所述開夾撥片(4)通過撥塊(40)驅動每組夾持器(6)的動夾板(62)實現同步開夾動作。

2.根據權利要求1所述的多工位夾取裝置，其特征在于：所述開夾撥片(4)包括連接撥片(41)和主撥片(42)，所述主撥片(42)的長度大于連接撥片(41)的長度，所述連接撥片(41)與主撥片(42)相連接，所述氣缸(1)的輸出軸通過驅動連接板(7)與連接撥片(41)相連接。

3.根據權利要求1所述的多工位夾取裝置，其特征在于：所述開夾行程調整裝置(5)包括行程調整螺栓(51)和防松螺母(52)，所述行程調整螺栓(51)安裝在固定座(2)的另一端，所述防松螺母(52)安裝在行程調整螺栓(51)上。

4.根據權利要求1所述的多工位夾取裝置，其特征在于：所述固定座(2)的頂部設有左導柱連接座(8)和右導柱連接座(9)。

5.根據權利要求1所述的多工位夾取裝置，其特征在于：所述固定座(2)的頂部設有左重力平衡支架(10)和右重力平衡支架(11)。

6.根據權利要求1所述的多工位夾取裝置，其特征在于：所述氣缸(1)上設有氣源接頭(12)。