[實(shí)用新型]一種機(jī)器人柔性線纜儲(chǔ)存裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822199718.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN209322225U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛繼成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津明能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H75/44
• 分類號(hào): B65H75/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人柔性線纜儲(chǔ)存裝置，包括箱體（1）、第一電機(jī)（2）和活動(dòng)板（4），其特征在于，所述箱體（1）為空心結(jié)構(gòu)，所述箱體（1）一側(cè)設(shè)置有通孔，且通孔的尺寸大于線纜的尺寸，所述箱體（1）頂端一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)（2），所述第一電機(jī)（2）軸部連接絲桿（3），所述絲桿（3）設(shè)置于箱體（1）內(nèi)腔，所述絲桿（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接螺紋套（5），所述箱體（1）內(nèi)腔一側(cè)與絲桿（3）對(duì)稱設(shè)置有第一滑桿（7），所述第一滑桿（7）滑動(dòng)連接滑套（6），所述箱體（1）內(nèi)腔設(shè)置有活動(dòng)板（4），所述活動(dòng)板（4）連接箱體（1）內(nèi)壁，所述活動(dòng)板（4）底部中間部位設(shè)置有第二電機(jī)（8），所述第二電機(jī)（8）軸部連接卷筒（9），所述卷筒（9）下方設(shè)置有儲(chǔ)存箱（10），所述儲(chǔ)存箱（10）底部設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的減震裝置（11），所述減震裝置（11）連接箱體（1）底部?jī)?nèi)壁，所述儲(chǔ)存箱（10）為空心結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)存箱（10）一側(cè)設(shè)置有風(fēng)扇（14），所述風(fēng)扇（14）設(shè)置有保護(hù)殼，所述儲(chǔ)存箱（10）靠近風(fēng)扇（14）處設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口（15），所述進(jìn)風(fēng)口（15）遠(yuǎn)離風(fēng)扇（14）一側(cè)設(shè)置有冷凝管（16），所述冷凝管（16）設(shè)置于儲(chǔ)存箱（10）內(nèi)腔，所述儲(chǔ)存箱（10）遠(yuǎn)離進(jìn)風(fēng)口（15）一側(cè)設(shè)置有出風(fēng)口（19），所述進(jìn)風(fēng)口（15）和出風(fēng)口（19）均設(shè)置有濾網(wǎng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人柔性線纜儲(chǔ)存裝置，其特征在于，所述減震裝置（11）包括第一滑筒（20）、第二滑桿（21）和減震彈簧（23）,所述第二滑桿（21）底部滑動(dòng)連接第二滑筒（22）,所述第二滑桿（21）頂端滑動(dòng)連接第一滑筒（20），所述第二滑桿（21）套設(shè)有減震彈簧（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人柔性線纜儲(chǔ)存裝置，其特征在于，所述減震彈簧（23）頂端連接第一滑筒（20）底部，所述減震彈簧（23）底部連接第二滑筒（22）頂端，所述第二滑桿（21）上下兩端均設(shè)有橡膠墊（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人柔性線纜儲(chǔ)存裝置，其特征在于，所述冷凝管（16）頂端穿過儲(chǔ)存箱（10）頂端并設(shè)置有進(jìn)水口（17），所述冷凝管（16）底部穿過儲(chǔ)存箱（10）底部并設(shè)置有出水口（18）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人柔性線纜儲(chǔ)存裝置，其特征在于，所述絲桿（3）通過軸承與箱體（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一滑桿（7）通過固定座與箱體（1）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人柔性線纜儲(chǔ)存裝置，其特征在于，所述活動(dòng)板（4）兩端均設(shè)置有通孔，所述螺紋套（5）和滑套（6）均固定設(shè)置于活動(dòng)板（4）兩端的通孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人柔性線纜儲(chǔ)存裝置，其特征在于，所述箱體（1）設(shè)置有滑槽（12），所述活動(dòng)板（4）連接有滑塊（13），所述滑塊（13）與滑槽（12）滑動(dòng)連接。