[實用新型]一種機器人柔性線纜儲存裝置

有效

• 申請號: 201822199718.4
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209322225U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 牛繼成
• 申請（專利權）人: 天津明能科技有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人柔性線纜儲存裝置，包括箱體、第一電機和活動板，所述箱體為空心結構，所述箱體一側設置有通孔，且通孔的尺寸大于線纜的尺寸，所述箱體頂端一側設置有第一電機，所述第一電機軸部連接絲桿，所述絲桿設置于箱體內腔，所述絲桿轉動連接螺紋套，所述箱體內腔一側與絲桿對稱設置有第一滑桿，使用時，首先將線纜頭部穿過箱體設置的通孔并纏繞至卷筒上，啟動第二電機，從而使卷筒轉動，從而將線纜纏繞至卷筒上，啟動第一電機，絲桿轉動，從而使螺紋套移動，從而使滑套配合螺紋套移動，從而使活動板向下移動，從而使得卷筒移動到儲存箱內。

技術領域

本實用新型涉及線纜儲存技術領域，具體是一種機器人柔性線纜儲存裝置。

背景技術

柔性線纜是拖鏈運動系統中，電力傳輸材料，信號傳遞載體的首選線纜纜，又名：拖鏈電纜，拖曳電纜，移動電纜，機器人電纜等，柔性線纜的導線結構主要依據 DIN VDE0295和IEC 228標準的絞合銅導線結構，護套多采用低黏性，柔性耐磨材料，以減緩線纜在連續往返移動中的磨損率。

現有的線纜儲存裝置不便于對線纜進行收放，耗費時間，工作強度大，且現有的線纜儲存裝置都是將線纜盤繞在卷筒之上，然后放置在倉庫內，這種存放方式容易受到外部污物的侵蝕，或是外力的沖擊而造成損壞，從而造成線纜的損耗，造成經濟損失，另外此種儲存方式容易導致儲存環境潮濕，線纜外皮容易被潮濕的空氣腐蝕，或因溫度過高而導致線纜外皮融化，因此，本領域技術人員提供了一種機器人柔性線纜儲存裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人柔性線纜儲存裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人柔性線纜儲存裝置，包括箱體、第一電機和活動板，所述箱體為空心結構，所述箱體一側設置有通孔，且通孔的尺寸大于線纜的尺寸，所述箱體頂端一側設置有第一電機，所述第一電機軸部連接絲桿，所述絲桿設置于箱體內腔，所述絲桿轉動連接螺紋套，所述箱體內腔一側與絲桿對稱設置有第一滑桿，所述第一滑桿滑動連接滑套，所述箱體內腔設置有活動板，所述活動板連接箱體內壁，所述活動板底部中間部位設置有第二電機，所述第二電機軸部連接卷筒，所述卷筒下方設置有儲存箱，所述儲存箱底部設置有兩個對稱的減震裝置，所述減震裝置連接箱體底部內壁，所述儲存箱為空心結構，所述儲存箱一側設置有風扇，所述風扇設置有保護殼，所述儲存箱靠近風扇處設置有進風口，所述進風口遠離風扇一側設置有冷凝管，所述冷凝管設置于儲存箱內腔，所述儲存箱遠離進風口一側設置有出風口，所述進風口和出風口均設置有濾網。

作為本實用新型進一步的方案：所述減震裝置包括第一滑筒、第二滑桿和減震彈簧,所述第二滑桿底部滑動連接第二滑筒,所述第二滑桿頂端滑動連接第一滑筒，所述第二滑桿套設有減震彈簧。

作為本實用新型再進一步的方案：所述減震彈簧頂端連接第一滑筒底部，所述減震彈簧底部連接第二滑筒頂端，所述第二滑桿上下兩端均設有橡膠墊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述冷凝管頂端穿過儲存箱頂端并設置有進水口，所述冷凝管底部穿過儲存箱底部并設置有出水口。

作為本實用新型再進一步的方案：所述絲桿通過軸承與箱體轉動連接，所述第一滑桿通過固定座與箱體固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述活動板兩端均設置有通孔，所述螺紋套和滑套均固定設置于活動板兩端的通孔內。

作為本實用新型再進一步的方案：所述箱體設置有滑槽，所述活動板連接有滑塊，所述滑塊與滑槽滑動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：