[實(shí)用新型]具有電力載波通信裝置的水下機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822199470.1
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209072488U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濟(jì)川
• 申請（專利權(quán)）人: 上海云間半導(dǎo)體科技股份有限公司
• 主分類號: H04B3/54
• 分類號: H04B3/54;H04B13/02
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本實(shí)用新型提供一種具有電力載波通信裝置的水下機(jī)器人，包括：電力載波通信裝置，其包括：供電模塊，其與隨行線纜的一端連接；處理器模塊，其與供電模塊電連接；數(shù)據(jù)存儲模塊，其與供電模塊以及處理器模塊電連接；數(shù)據(jù)交換處理模塊，其與供電模塊以及處理器模塊電連接；電力載波通信信號處理模塊，其與處理器模塊電連接；以及濾波模塊，其與電力載波通信信號處理模塊電連接；主控制裝置，其與所述電力載波通信裝置電連接；以及驅(qū)動裝置，其與主控制裝置電連接。本實(shí)用新型提供的具有電力載波通信裝置的水下機(jī)器人，能夠解決如下技術(shù)問題：目前的水下機(jī)器人需要額外布線，無法適用于復(fù)雜的水下環(huán)境，成本較高并且難以實(shí)現(xiàn)良好的通信效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有電力載波通信裝置的水下機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人工智能(Artificial Intelligence，AI)技術(shù)的大力發(fā)展，各種人工智能技術(shù)裝備不斷涌現(xiàn)，并出現(xiàn)在不同領(lǐng)域，極大的拓展了人類的活動極限。其中，水下機(jī)器人就是一種有著廣泛應(yīng)用前景的人工智能技術(shù)裝備。水下機(jī)器人主要分為有纜水下機(jī)器人和無纜水下機(jī)器人兩種，目前應(yīng)用最多的是有纜水下機(jī)器人。水下機(jī)器人通常搭載有水下攝像頭、各類環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器、驅(qū)動裝置(垂直、水平推動器)、機(jī)械手臂等，在水產(chǎn)養(yǎng)殖、資源開發(fā)、船體碼頭巡檢、水庫大壩巡檢、市政管道巡檢、水下搜救等方面發(fā)揮越來越重要的作用。不僅如此，水下機(jī)器人在個(gè)人消費(fèi)娛樂方向的應(yīng)用場景也越來越豐富，如潛水?dāng)z影、游艇釣魚、海島旅游等。為了及時(shí)準(zhǔn)確的把采集數(shù)據(jù)、圖像信息等傳回監(jiān)控中心，目前的水下機(jī)器人采用的通信方式主要有光纖通信、水聲通信。

水下機(jī)器人的光纖通信由水面光端機(jī)﹑水下光端機(jī)﹑光纜等組合實(shí)現(xiàn)。其優(yōu)點(diǎn)是傳輸數(shù)據(jù)率高(100Mbit/s)并且具有很好的抗干擾能力，其缺點(diǎn)是由于普通光纖無法隨意彎曲，導(dǎo)致無法適用于復(fù)雜的水下環(huán)境，采用專用光纖又會導(dǎo)致成本較高。

水下機(jī)器人的水聲通信雖然可以實(shí)現(xiàn)中遠(yuǎn)距離通信，但是要克服隨機(jī)多途干擾，且要滿足高數(shù)據(jù)率傳輸要求，需解決多項(xiàng)技術(shù)難題，難以實(shí)現(xiàn)良好的通信效果。

針對上述兩種常規(guī)技術(shù)的缺陷，電力載波技術(shù)正好可以滿足水下機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境。電力載波是電力系統(tǒng)特有的通信方式，電力載波通信(Power line Communication，PLC)是指利用現(xiàn)有電力線，通過載波方式將模擬或數(shù)字信號進(jìn)行高速傳輸?shù)募夹g(shù)，其最大特點(diǎn)是不需要重新架設(shè)網(wǎng)絡(luò)，只要有電線，就能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。電力線是一個(gè)廣泛存在的網(wǎng)絡(luò)，利用這一優(yōu)勢，不需要對單獨(dú)架設(shè)網(wǎng)絡(luò)，只要利用已有的水下機(jī)器人隨行線纜就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，這在很大程度上降低了產(chǎn)品的體積以及制造成本。如何具體的利用具有寬帶電力載波通信裝置對水下機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行通信改造就成為了業(yè)界亟待解決的問題。

公開于該實(shí)用新型背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本實(shí)用新型的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種具有電力載波通信裝置的水下機(jī)器人，以解決如下技術(shù)問題：目前的水下機(jī)器人的通信方式無法適用于復(fù)雜的水下環(huán)境，成本較高并且難以實(shí)現(xiàn)良好的通信效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種具有電力載波通信裝置的水下機(jī)器人，包括：電力載波通信裝置；主控制裝置，其與所述電力載波通信裝置電連接；以及驅(qū)動裝置，其與所述主控制裝置電連接；其中，所述電力載波通信裝置包括：供電模塊，其與隨行線纜的一端連接；處理器模塊，其與所述供電模塊電連接；數(shù)據(jù)存儲模塊，其與所述供電模塊以及所述處理器模塊電連接，并且配置為與所述處理器模塊進(jìn)行雙向通信；數(shù)據(jù)交換處理模塊，其與所述供電模塊以及所述處理器模塊電連接，并且配置為與所述處理器模塊進(jìn)行雙向通信；電力載波通信信號處理模塊，其與所述處理器模塊電連接，并且配置為與所述處理器模塊進(jìn)行雙向通信；以及濾波模塊，其與所述電力載波通信信號處理模塊電連接，并且配置為與所述電力載波通信信號處理模塊進(jìn)行雙向通信。