[實用新型]具有電力載波通信裝置的水下機器人有效
| 申請號： | 201822199470.1 | 申請日： | 2018-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN209072488U | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發明（設計）人： | 李濟川 | 申請（專利權）人： | 上海云間半導體科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H04B3/54 | 分類號： | H04B3/54;H04B13/02 |
| 代理公司： | 北京戈程知識產權代理有限公司 11314 | 代理人： | 程偉;王錦陽 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區自由貿易*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電連接 電力載波通信裝置 處理器模塊 供電模塊 水下機器人 電力載波通信 信號處理模塊 主控制裝置 數據交換處理模塊 數據存儲模塊 本實用新型 濾波模塊 驅動裝置 水下環境 水下機器 通信效果 一端連接 布線 線纜 | ||
1.一種具有電力載波通信裝置的水下機器人，其特征在于，包括：
電力載波通信裝置；
主控制裝置，其與所述電力載波通信裝置電連接；以及
驅動裝置，其與所述主控制裝置電連接；
其中，所述電力載波通信裝置包括：
供電模塊，其與隨行線纜的一端連接；
處理器模塊，其與所述供電模塊電連接；
數據存儲模塊，其與所述供電模塊以及所述處理器模塊電連接，并且配置為與所述處理器模塊進行雙向通信；
數據交換處理模塊，其與所述供電模塊以及所述處理器模塊電連接，并且配置為與所述處理器模塊進行雙向通信；
電力載波通信信號處理模塊，其與所述處理器模塊電連接，并且配置為與所述處理器模塊進行雙向通信；以及
濾波模塊，其與所述電力載波通信信號處理模塊電連接，并且配置為與所述電力載波通信信號處理模塊進行雙向通信。
2.根據權利要求1所述的具有電力載波通信裝置的水下機器人，其特征在于，還包括：
水下攝像裝置，其與所述電力載波通信裝置電連接；
機械手臂，其與所述主控制裝置電連接；以及
傳感器裝置，其與所述主控制裝置電連接。
3.根據權利要求2所述的具有電力載波通信裝置的水下機器人，其特征在于，所述水下攝像裝置通過局域網與所述數據交換處理模塊電連接，以將所述水下攝像裝置采集的水下環境信息傳輸至所述數據交換處理模塊。
4.根據權利要求1所述的具有電力載波通信裝置的水下機器人，其特征在于，所述濾波模塊通過差分線與所述主控制裝置電連接。
5.根據權利要求4所述的具有電力載波通信裝置的水下機器人，其特征在于，所述電力載波通信裝置還包括：
線路驅動器，其與所述濾波模塊電連接，其中，所述線路驅動器串聯在所述差分線上。
6.根據權利要求1所述的具有電力載波通信裝置的水下機器人，其特征在于，所述主控制裝置包括微控制單元。
7.根據權利要求2所述的具有電力載波通信裝置的水下機器人，其特征在于，所述水下攝像裝置包括網絡攝像機。
8.根據權利要求2所述的具有電力載波通信裝置的水下機器人，其特征在于，所述傳感器裝置包括濁度計以及高度計。
9.根據權利要求1所述的具有電力載波通信裝置的水下機器人，其特征在于，所述隨行線纜的另一端與位于水上的電力載波通信裝置連接。
10.根據權利要求1所述的具有電力載波通信裝置的水下機器人，其特征在于，所述供電模塊包括MP2122芯片和MP1541芯片；所述數據存儲模塊包括MX25L1606E芯片；所述數據交換處理模塊包括KSZ8041NL芯片；線路驅動器包括ISL1571芯片。
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