[實用新型]一種充填豎管清理機器人

有效

• 申請號: 201822199183.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209829775U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 尹旭巖;鄭伯坤
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院有限責任公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032
• 代理公司: 43218 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐邵華

1.一種充填豎管清理機器人，其特征在于：它包括機架、張緊機構和控制箱，機架與控制箱連接，張緊機構設于機架的底部；機架上設有高清攝像頭和高壓水噴頭，張緊機構包括電機驅動的至少兩個張緊輪，控制箱內設有顯示屏，顯示屏與高清攝像頭連接。

2.根據權利要求1所述的充填豎管清理機器人，其特征在于：所述控制箱內還設有電源模塊、高壓噴頭開關和張緊輪張緊的控制器，電源模塊為動力源，高壓噴頭開關用于控制高壓水噴頭的啟閉和旋轉活動，張緊輪張緊的控制器用于控制張緊輪的活動。

3.根據權利要求1所述的充填豎管清理機器人，其特征在于：所述顯示屏用于控制高清攝像頭的活動和對視頻進行存儲，顯示屏上設有USB接口，高清攝像頭為廣角高清攝像頭。

4.根據權利要求1所述的充填豎管清理機器人，其特征在于：所述高壓水噴頭受小型電機的驅動360°旋轉，高壓水噴頭與水管可拆卸連接。

5.根據權利要求1所述的充填豎管清理機器人，其特征在于：所述張緊輪設于活動軸的一端，活動軸與機架活動連接，活動軸等間距分布，活動軸受張緊輪驅動裝置的驅動。

6.根據權利要求5所述的充填豎管清理機器人，其特征在于：所述張緊輪的數量為三個；所述張緊輪驅動裝置設于機架的底部。

7.根據權利要求1所述的充填豎管清理機器人，其特征在于：所述機架上設有牽引繩，牽引繩與牽引裝置連接，牽引裝置設于控制箱內用于控制機架的升降；所述牽引繩為鋼絲繩。

8.根據權利要求4所述的充填豎管清理機器人，其特征在于：所述高壓水噴頭包括噴頭、伸縮桿、旋轉管、高壓水噴頭管和軸套，噴頭設于伸縮桿的一端，旋轉管與伸縮桿的另一端活動連接，旋轉管通過軸套與水管旋轉活動連接，軸套套設于高壓水噴頭管的一端，高壓水噴頭管的另一端設有高壓水管接頭，高壓水管接頭與水管連接。

9.根據權利要求1所述的充填豎管清理機器人，其特征在于：所述高清攝像頭與顯示屏通過線纜連接，或無線連接。

10.根據權利要求1所述的充填豎管清理機器人，其特征在于：所述機架上設有防護罩，防護罩上設有照明燈。