[實(shí)用新型]一種帶視覺系統(tǒng)的自動(dòng)涂膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822197368.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN209334104U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志偉;舒雨鋒;梅陽寒;趙衛(wèi)平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院;東莞市南北檢測技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開了一種帶視覺系統(tǒng)的自動(dòng)涂膠機(jī)，包括底座、龍門架、橫梁、換料臺(tái)、定位臺(tái)、真空吸附裝置、視覺檢測裝置及涂膠裝置，其特征在于，所述龍門架通過X軸運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置在底座，所述橫梁通過Y軸運(yùn)動(dòng)模組與Z軸運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置在龍門架，所述換料臺(tái)、定位臺(tái)分別設(shè)置在底座的上側(cè)面，且換料臺(tái)設(shè)置有換料盤，定位臺(tái)設(shè)置有定位盤，所述真空吸附裝置與涂膠裝置并排設(shè)置在橫梁的側(cè)部，所述視覺檢測裝置設(shè)置在橫梁的底部。通過龍門架、橫梁配合運(yùn)動(dòng)模具來完成真空吸附裝置、視覺檢測裝置及涂膠裝置的動(dòng)作，再配合上換料盤與定位盤，實(shí)現(xiàn)工件的高效轉(zhuǎn)移及精準(zhǔn)定位，提高涂膠效率與品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及涂膠機(jī)，特別涉及一種帶視覺系統(tǒng)的自動(dòng)涂膠機(jī)。

背景技術(shù)

目前，對于小零件的涂膠一般是通過手工涂膠，效率低下，品質(zhì)參差不齊，難以保證。當(dāng)然，目前也有各種類型的通用自動(dòng)化涂膠設(shè)備，但是通用涂膠機(jī)自我糾錯(cuò)能力較差，特別是在產(chǎn)品的上下料、換料、轉(zhuǎn)移料以及料件定位等方面，依然做得不夠完善，而且，通用涂膠機(jī)整體構(gòu)造不夠科學(xué)合理，體積較為龐大。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，針對當(dāng)前手工涂膠效率低下，通用涂膠機(jī)自我糾錯(cuò)能力較差等問題，提供一種帶視覺系統(tǒng)的自動(dòng)涂膠機(jī)，整體構(gòu)造更加科學(xué)合理，實(shí)現(xiàn)快速涂膠。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種帶視覺系統(tǒng)的自動(dòng)涂膠機(jī)，包括底座、龍門架、橫梁、換料臺(tái)、定位臺(tái)、真空吸附裝置、視覺檢測裝置及涂膠裝置，其特征在于，所述龍門架通過X軸運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置在底座，所述橫梁通過Y軸運(yùn)動(dòng)模組與Z軸運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置在龍門架，所述換料臺(tái)、定位臺(tái)分別設(shè)置在底座的上側(cè)面，且換料臺(tái)設(shè)置有換料盤，定位臺(tái)設(shè)置有定位盤，所述真空吸附裝置與涂膠裝置并排設(shè)置在橫梁的側(cè)部，所述視覺檢測裝置設(shè)置在橫梁的底部。

進(jìn)一步，所述真空吸附裝置包括真空吸嘴及抽真空進(jìn)口，所述抽真空進(jìn)口與抽真空裝置相連接。

進(jìn)一步，所述涂膠裝置包括涂膠頭及膠管。

進(jìn)一步，所述視覺檢測裝置包括視覺相機(jī)及光源。

進(jìn)一步，所述換料盤設(shè)置有換料槽。

進(jìn)一步，所述換料槽包括縱橫排列分布的多個(gè)。

進(jìn)一步，所述定位盤設(shè)置有定位槽。

進(jìn)一步，所述定位槽包括縱橫排列分布的多個(gè)。

進(jìn)一步，所述定位槽設(shè)置有定位構(gòu)造，該定位構(gòu)造包括設(shè)置在定位槽底部的真空吸口及設(shè)置在定位槽側(cè)部的真空吸孔，所述定位盤的側(cè)部設(shè)置有抽真空接頭，該抽真空接頭通過抽真空通道分別與定位槽的真空吸口、真空吸孔相連接。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：龍門架、橫梁配合運(yùn)動(dòng)模具來完成真空吸附裝置、視覺檢測裝置及涂膠裝置的動(dòng)作，再配合上換料盤與定位盤，實(shí)現(xiàn)工件的高效轉(zhuǎn)移及精準(zhǔn)定位，提高涂膠效率與品質(zhì)。

下面結(jié)合附圖說明與具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為橫梁與真空吸附裝置、視覺檢測裝置及涂膠裝置的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為換料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為定位臺(tái)（放置料件后）的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為定位臺(tái)（未放置料件）的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為定位臺(tái)的抽真空通道布局結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；