[實用新型]一種帶視覺系統的自動涂膠機

有效

• 申請號: 201822197368.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209334104U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 劉志偉;舒雨鋒;梅陽寒;趙衛平
• 申請（專利權）人: 東莞職業技術學院;東莞市南北檢測技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種帶視覺系統的自動涂膠機，包括底座、龍門架、橫梁、換料臺、定位臺、真空吸附裝置、視覺檢測裝置及涂膠裝置，其特征在于，所述龍門架通過X軸運動模組設置在底座，所述橫梁通過Y軸運動模組與Z軸運動模組設置在龍門架，所述換料臺、定位臺分別設置在底座的上側面，且換料臺設置有換料盤，定位臺設置有定位盤，所述真空吸附裝置與涂膠裝置并排設置在橫梁的側部，所述視覺檢測裝置設置在橫梁的底部。

2.根據權利要求1所述的帶視覺系統的自動涂膠機，其特征在于，所述真空吸附裝置包括真空吸嘴及抽真空進口，所述抽真空進口與抽真空裝置相連接。

3.根據權利要求1所述的帶視覺系統的自動涂膠機，其特征在于，所述涂膠裝置包括涂膠頭及膠管。

4.根據權利要求1所述的帶視覺系統的自動涂膠機，其特征在于，所述視覺檢測裝置包括視覺相機及光源。

5.根據權利要求1所述的帶視覺系統的自動涂膠機，其特征在于，所述換料盤設置有換料槽。

6.根據權利要求5所述的帶視覺系統的自動涂膠機，其特征在于，所述換料槽包括縱橫排列分布的多個。

7.根據權利要求1所述的帶視覺系統的自動涂膠機，其特征在于，所述定位盤設置有定位槽。

8.根據權利要求7所述的帶視覺系統的自動涂膠機，其特征在于，所述定位槽包括縱橫排列分布的多個。

9.根據權利要求7所述的帶視覺系統的自動涂膠機，其特征在于，所述定位槽設置有定位構造，該定位構造包括設置在定位槽底部的真空吸口及設置在定位槽側部的真空吸孔，所述定位盤的側部設置有抽真空接頭，該抽真空接頭通過抽真空通道分別與定位槽的真空吸口、真空吸孔相連接。