[實用新型]一種球體球面展開裝置

有效

• 申請號: 201822197113.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209247658U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 王偉輝;王俊獻;傅艷紅;朱錦程
• 申請（專利權）人: 常州光電技術研究所
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

本實用新型公開了一種球體球面展開裝置，其要點是：包括摩擦盤、摩擦盤驅動裝置、球體托盤組件和底板。球體托盤組件包括球體位移轉盤，球體位移轉盤轉動設置在摩擦盤的上方。球體位移轉盤上設有貫穿其上下的球體限位孔，球體限位孔的孔徑與球體的直徑相對應。球體中部相應部位位于球體限位孔中，球體下部相應部位與摩擦盤相接觸。位移轉盤用于改變球體在水平面中的位移以變換工位，球體在球體限位孔中能自由轉動。摩擦盤驅動裝置設置在底板上，由摩擦盤驅動裝置驅動摩擦盤在同一水平面中運動。由摩擦盤通過摩擦力使球體在球體限位孔中原地自由轉動。

技術領域

本實用新型涉及檢測設備技術領域，具體是一種用于自動化機器視覺檢測系統中的球體球面展開裝置。

背景技術

滾珠軸承是應用及其廣泛的通用機械產品，其中滾珠為球體，其需求量極大，而其表面質量直接影響軸承質量。目前軸承所用滾珠大多選用鋼球，相較于鋼球，氮化硅陶瓷軸承球具有熱膨脹系數小，摩擦系數小、無油自潤滑、轉數高、壽命長、絕緣等特性，在未來一段時間里必將在航空、航天等領域有廣泛的應用前景。然而由于陶瓷材料的脆性，在陶瓷球制造和加工的各個階段都有可能產生表面缺陷，處于表面和次表面的缺陷能顯著降低陶瓷球的疲勞壽命。因此在生產過程中對陶瓷球的表面質量檢測十分重要。

目前我國軸承滾珠生產企業在鋼球或陶瓷球的表面質量檢測時，基本上都是采用人工目檢方式對球體表面進行檢測，即利用顯微鏡，借助環境光撥動球體從而觀察球體表面情況，當發現有缺陷瑕疵球后，人工剔選出來。這種利用人眼檢測的方式有以下兩個缺點：一、鋼球或陶瓷球等拋光球體，表面高亮高反光，容易刺激眼睛，因而人的眼睛在顯微鏡下觀察極易疲勞；二、通過人工手動撥動的方式檢測，無法保證觀察到的待測球體的表面為全部表面，因此準確性難以保證。

隨著科學技術的發展，自動化機器視覺檢測系統越來越多的應用于工業檢測中，利用機器代替人眼來做測量和判斷，為了對球體進行全部掃描，因此需要對球體進行球面展開的裝置。現有的自動化機器視覺檢測系統通常由球面展開裝置和顯微圖像檢測裝置兩部分構成。其中的球面展開裝置大多存在結構復雜，不能實現連續作業的問題；而顯微圖像檢測裝置中的顯微鏡需要配備相應的驅動裝置來調節其拍攝位置和角度，不僅增加了成本，而且效率較低。球體在檢測過程中被相應的夾具夾緊固定，易造成球體損壞。而且球體直徑越小，固定就越困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，能連續檢測的用于自動化機器視覺檢測系統中的球體球面展開裝置。

實現本實用新型目的的基本技術方案是：一種球體球面展開裝置，其結構特點是：包括摩擦盤、摩擦盤驅動裝置、球體托盤組件和底板。球體托盤組件包括球體位移轉盤，球體位移轉盤轉動設置在摩擦盤的上方。球體位移轉盤上設有貫穿其上下的球體限位孔，球體限位孔的孔徑與球體的直徑相對應。球體中部相應部位位于球體限位孔中，球體下部相應部位與摩擦盤相接觸。位移轉盤用于改變球體在水平面中的位移以變換工位，球體在球體限位孔中能自由轉動。摩擦盤驅動裝置設置在底板上，由摩擦盤驅動裝置驅動摩擦盤在同一水平面中運動。由摩擦盤通過摩擦力使球體在球體限位孔中原地自由轉動。

以上述基本技術方案為基礎的技術方案是：摩擦盤表面采用聚氨酯材料制成。

以上述相應技術方案為基礎的技術方案是：摩擦盤的后部設有貫穿其上下的開口向后的出料缺口。出料缺口中設有可以開合的活動板，活動板左端鉸接連接在摩擦盤上，將摩擦盤的出料缺口封住，由氣缸驅動活動板實現翻轉開合。

以上述各相應技術方案為基礎的技術方案是：活動板上設有導料槽。

以上述各相應技術方案為基礎的技術方案是：摩擦盤驅動裝置包括X軸驅動組件和Y軸驅動組件。X軸驅動組件設置在底板上，Y軸驅動組件設置在X軸組件的X軸移動座上，由X軸驅動組件和Y軸驅動組件實現摩擦盤在同一水平面中沿X軸Y軸運動。