[實用新型]一種球體球面展開裝置

有效

• 申請號: 201822197113.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209247658U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 王偉輝;王俊獻;傅艷紅;朱錦程
• 申請（專利權）人: 常州光電技術研究所
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種球體球面展開裝置，其特征在于：包括摩擦盤、摩擦盤驅動裝置、球體托盤組件和底板；球體托盤組件包括球體位移轉盤，球體位移轉盤轉動設置在摩擦盤的上方；球體位移轉盤上設有貫穿其上下的球體限位孔，球體限位孔的孔徑與球體的直徑相對應；球體中部相應部位位于球體限位孔中，球體下部相應部位與摩擦盤相接觸；位移轉盤用于改變球體在水平面中的位移以變換工位，球體在球體限位孔中能自由轉動；摩擦盤驅動裝置設置在底板上，由摩擦盤驅動裝置驅動摩擦盤在同一水平面中運動；由摩擦盤通過摩擦力使球體在球體限位孔中原地自由轉動。

2.根據權利要求1所述的球體球面展開裝置，其特征在于：摩擦盤表面采用聚氨酯材料制成。

3.根據權利要求1所述的球體球面展開裝置，其特征在于：摩擦盤的后部設有貫穿其上下的開口向后的出料缺口；出料缺口中設有可以開合的活動板，活動板左端鉸接連接在摩擦盤上，將摩擦盤的出料缺口封住，由氣缸驅動活動板實現翻轉開合。

4.根據權利要求3所述的球體球面展開裝置，其特征在于：活動板上設有導料槽。

5.根據權利要求1至4之一所述的球體球面展開裝置，其特征在于：摩擦盤驅動裝置包括X軸驅動組件和Y軸驅動組件；X軸驅動組件設置在底板上，Y軸驅動組件設置在X軸組件的X軸移動座上，由X軸驅動組件和Y軸驅動組件實現摩擦盤在同一水平面中沿X軸Y軸運動。

6.根據權利要求5所述的球體球面展開裝置，其特征在于：X軸驅動組件還包括X軸步進電機、X軸絲桿、X軸滾珠絲桿螺母、X軸絲桿螺母座和X軸直線滑動單元；X軸步進電機由其電機殼通過相應的X軸電機安裝座固定設在底板的后部右側上，其電機軸向左伸出；X軸絲桿通過相應的絲桿軸承座沿左右向轉動設置在底板的后部上；X軸絲桿的右端通過聯軸器與X軸步進電機的電機軸傳動連接；X軸滾珠絲桿螺母設置在X軸絲桿上；X軸絲桿螺母座固定設置在X軸滾珠絲桿螺母上；X軸直線滑動單元有2組，2組X軸直線滑動單元均采用SBR圓導軌；2組X軸直線滑動單元從前至后相互平行設置在底板上；X軸直線滑動單元的底座固定設在底板上；X軸移動座固定設置在2組X軸直線滑動單元的滑塊上；X軸移動座與X軸絲桿螺母座固定連接，從而由X軸步進電機驅動X軸移動座沿X軸直線滑動單元左右運動。

7.根據權利要求5所述的球體球面展開裝置，其特征在于：Y軸驅動組件包括Y軸步進電機、Y軸絲桿、Y軸滾珠絲桿螺母、Y軸絲桿螺母座、Y軸移動座、Y軸直線滑動單元和Y軸安裝板；Y軸安裝板固定設置在X軸驅動組件的X軸移動座的上側上；Y軸步進電機由其電機殼通過相應的Y軸電機安裝座固定設在Y軸安裝板的后部右側上，其電機軸向前伸出；Y軸絲桿通過相應的絲桿軸承座沿前后向轉動設置在Y軸安裝板的左部上；Y軸絲桿的后端通過聯軸器與Y軸步進電機的電機軸傳動連接；Y軸滾珠絲桿螺母設置在Y軸絲桿上；Y軸絲桿螺母座固定設置在Y軸滾珠絲桿螺母上；Y軸直線滑動單元有2組，2組Y軸直線滑動單元均采用SBR圓導軌；2組Y軸直線滑動單元從左至右相互平行設置在Y軸安裝板上；Y軸直線滑動單元的底座固定設在X軸移動座上；Y軸移動座固定設置在2組Y軸直線滑動單元的滑塊上；Y軸移動座與Y軸絲桿螺母座固定連接，從而由Y軸步進電機驅動Y軸移動座沿Y軸直線滑動單元前后運動；摩擦盤固定設置在Y軸移動座的上側上。

8.根據權利要求1至4之一所述的球體球面展開裝置，其特征在于：球體托盤組件還包括旋轉步進電機和轉盤安裝軸；摩擦盤為正方形，摩擦盤的邊長大于球體位移轉盤的直徑與待測球體的2倍大圓周長之和；旋轉步進電機的電機軸朝向下方設置；轉盤安裝軸通過連軸器傳動連接在旋轉步進電機的電機軸上；球體位移轉盤可拆卸同軸固定設置在轉盤安裝軸的下端上；球體位移轉盤沿其周向等間隔角度設有一組貫穿其上下的球體限位孔；球體的球心位于球體限位孔中。