[實(shí)用新型]一種玻璃插籃機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822194940.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN209465909U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦慶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌市環(huán)昱智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本實(shí)用新型提供一種玻璃插籃機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在所述機(jī)架上的四軸機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)、料籃、料盒和視覺(jué)定位組件，所述料籃和料盒安裝在機(jī)架的平臺(tái)上，所述視覺(jué)定位組件位于所述料盒的上方，所述四軸機(jī)械手與翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)連接，所述視覺(jué)定位組件對(duì)放置在料盒內(nèi)的玻璃進(jìn)行視覺(jué)定位，所述四軸機(jī)械手用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)吸取玻璃后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并在四軸機(jī)械手的帶動(dòng)下移動(dòng)至料籃上方后將玻璃插籃擺放在料籃上。本實(shí)用新型提供的玻璃插籃機(jī)插籃效率高，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可有效減少插籃過(guò)程中造成的磨損。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃插籃機(jī)。

背景技術(shù)

隨著電子信息行業(yè)的發(fā)展，各種智能電子產(chǎn)品的普及，玻璃顯示屏廣泛應(yīng)用在消費(fèi)類電子產(chǎn)品和通訊產(chǎn)品上，需求量巨大。電子產(chǎn)品更新?lián)Q代頻率高，顯示屏的蓋板玻璃更是需求量之巨；同時(shí)隨著人們對(duì)美好生活的追求，對(duì)電子產(chǎn)品玻璃外觀要求更高。

在對(duì)玻璃進(jìn)行加工過(guò)程中，經(jīng)常需要將散料平放的玻璃進(jìn)行插籃到料籃上以便進(jìn)行加工。現(xiàn)有的小圓玻璃均采用手工插籃的方式，即人手取一片插一片的方式進(jìn)行玻璃插籃，這種單片插籃的形式效率低，不利于高產(chǎn)能生產(chǎn)，同時(shí)人工勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，插籃過(guò)程中也容易造成玻璃磨損。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型專利目的在于設(shè)計(jì)了一種玻璃插籃機(jī)，插籃效率高，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可有效減少插籃過(guò)程中造成的磨損。

本實(shí)用新型具體的技術(shù)方案如下：

一種玻璃插籃機(jī)，包括機(jī)架(1)以及安裝在所述機(jī)架(1)上的四軸機(jī)械手(2)、翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)(3)、料籃(4)、料盒(5)和視覺(jué)定位組件(6)，所述料籃(4)和料盒(5)安裝在機(jī)架(1)的平臺(tái)上，所述視覺(jué)定位組件(6)位于所述料盒(5)的上方，所述四軸機(jī)械手(2)與翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)(3)連接，所述視覺(jué)定位組件(6)對(duì)放置在料盒(5)內(nèi)的玻璃(7)進(jìn)行視覺(jué)定位，所述四軸機(jī)械手(2)用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)(3)移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)(3)吸取玻璃(7)后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并在四軸機(jī)械手(2)的帶動(dòng)下移動(dòng)至料籃(4)上方后將玻璃(7)插籃擺放在料籃(4)上。

具體的，本實(shí)用新型所述四軸機(jī)械手(2)包括旋轉(zhuǎn)臂(201)、活動(dòng)絲桿(202)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定組件(203)。

具體的，本實(shí)用新型所述翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)(3)包括翻轉(zhuǎn)氣缸(301)、滑軌連接塊(302)、直線滑軌(303)、緩沖彈簧(304)、彈簧限位塊(305)、吸嘴滑塊(306)和真空固定組件(307)。

具體的，本實(shí)用新型所述料籃(4)包括料籃平臺(tái)(401)、料籃底座定位塊(402)、玻璃料籃(403)和玻璃擺放條(404)。

具體的，本實(shí)用新型所述料盒(5)包括料盒大板(501)、料盒定位塊(502)和玻璃料盒(503)。

具體的，本實(shí)用新型所述視覺(jué)定位組件(6)包括光源(601)、相機(jī)安裝座(602)、光源安裝板(603)、相機(jī)(604)和固定組件(605)。

本實(shí)用新型提供的一種玻璃插籃機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)系統(tǒng)控制，運(yùn)行平穩(wěn)恒定，可提高產(chǎn)能，提高效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能有效減少插籃過(guò)程中造成的磨損，滿足當(dāng)前客戶需求。

附圖說(shuō)明

以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型一種玻璃插籃機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型一種玻璃插籃機(jī)的四軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型一種玻璃插籃機(jī)的翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖4是本實(shí)用新型一種玻璃插籃機(jī)的翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；