[實(shí)用新型]一種玻璃插籃機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822194940.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209465909U | 公開（公告）日： | 2019-10-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 焦慶華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南昌市環(huán)昱智能機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/00 | 分類號(hào)： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 330114 江西省南昌市*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 翻轉(zhuǎn) 機(jī)械手 取料機(jī)構(gòu) 視覺定位 玻璃 料籃 四軸 料盒 本實(shí)用新型 有效減少 移動(dòng) 和料 磨損 | ||
1.一種玻璃插籃機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)以及安裝在所述機(jī)架(1)上的四軸機(jī)械手(2)、翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)(3)、料籃(4)、料盒(5)和視覺定位組件(6)，所述料籃(4)和料盒(5)安裝在機(jī)架(1)的平臺(tái)上，所述視覺定位組件(6)位于所述料盒(5)的上方，所述四軸機(jī)械手(2)與翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)(3)連接，所述視覺定位組件(6)對(duì)放置在料盒(5)內(nèi)的玻璃(7)進(jìn)行視覺定位，所述四軸機(jī)械手(2)用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)(3)移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)(3)吸取玻璃(7)后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并在四軸機(jī)械手(2)的帶動(dòng)下移動(dòng)至料籃(4)上方后將玻璃(7)插籃擺放在料籃(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃插籃機(jī)，其特征在于，所述四軸機(jī)械手(2)包括旋轉(zhuǎn)臂(201)、活動(dòng)絲桿(202)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定組件(203)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃插籃機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)真空取料機(jī)構(gòu)(3)包括翻轉(zhuǎn)氣缸(301)、滑軌連接塊(302)、直線滑軌(303)、緩沖彈簧(304)、彈簧限位塊(305)、吸嘴滑塊(306)和真空固定組件(307)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃插籃機(jī)，其特征在于，所述料籃(4)包括料籃平臺(tái)(401)、料籃底座定位塊(402)、玻璃料籃(403)和玻璃擺放條(404)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃插籃機(jī)，其特征在于，所述料盒(5)包括料盒大板(501)、料盒定位塊(502)和玻璃料盒(503)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃插籃機(jī)，其特征在于，所述視覺定位組件(6)包括光源(601)、相機(jī)安裝座(602)、光源安裝板(603)、相機(jī)(604)和固定組件(605)。
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