[實用新型]一種玻璃排盤機

有效

• 申請號: 201822194939.2
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209467371U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 焦慶華
• 申請（專利權）人: 南昌市環昱智能機器人有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B23/20;B65B35/18
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本實用新型提供一種玻璃排盤機，包括機架以及安裝在所述機架上的真空取料機構、四軸機械手、料盤、料盒、第一視覺定位組件和第二視覺定位組件，所述料盤、料盒都安裝在所述機架的平臺上，所述第一視覺定位組件位于所述料盒的上方，所述第二視覺定位組件安裝在機架的平臺上，所述四軸機械手與真空取料機構連接。本實用新型提供的一種玻璃排盤機可有效提高排盤效率，排盤良率高。

技術領域

本實用新型涉及玻璃生產設備技術領域，特別涉及一種玻璃排盤機。

背景技術

隨著電子信息行業的發展，各種智能電子產品的普及，玻璃顯示屏廣泛應用在消費類電子產品和通訊產品上，需求量巨大。電子產品更新換代頻率高，顯示屏的蓋板玻璃更是需求量之巨；同時隨著人們對美好生活的追求，對電子產品玻璃外觀要求更高。

在對玻璃進行加工過程中，經常需要將散料平放的玻璃進行整齊的排盤到料盤上以便進行加工。現有的小圓玻璃均采用手工擺放的方式，即人手取一片放一片的方式。這種單片插架的形式效率低，不利于高產能生產，同時人工勞動強度比較大，人工排盤過程中也容易造成玻璃磨損，影響產品良率。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型專利目的在于設計了一種玻璃排盤機，可有效提高排盤效率，排盤良率高。

本實用新型具體的技術方案如下：

一種玻璃排盤機，包括機架(1)以及安裝在所述機架(1)上的真空取料機構(2)、四軸機械手(3)、料盤(4)、料盒(5)、第一視覺定位組件(6)和第二視覺定位組件(7)，所述料盤(4)、料盒(5)都安裝在所述機架(1)的平臺上，所述第一視覺定位組件(6)位于所述料盒(5)的上方，所述第二視覺定位組件(7)安裝在機架(1)的平臺上，所述四軸機械手(3)與真空取料機構(2)連接。

具體的，本實用新型所述真空取料機構(2)包括真空固定組件(201)、吸嘴滑塊(202)、氣管接頭(203)、保護罩(204)、滑軌滑塊(205)、緩沖彈簧(206)、彈簧固定螺絲(207)、固定塊(208)、真空組件安裝板(209)和機械手固定座(210)，所述真空組件安裝板(209)與機械手固定座(210)連接，固定塊(208)與滑軌滑塊(205)、緩沖彈簧(206)和彈簧固定螺絲(207)連接，真空固定組件(201)通過吸嘴滑塊(202)與氣管接頭(203)連接。

具體的，本實用新型所述四軸機械手(3)包括絲桿(301)和旋轉臂(302)。

具體的，本實用新型所述料盤(4)包括料盤平臺(401)、料盤底座定位塊(402)、玻璃料盤(403)和料盤底座(404)，所述料盤底座定位塊(402)和料盤底座(404)位于料盤平臺(401)上，料盤底座定位塊(402)用于對玻璃料盤(403)進行定位。

具體的，本實用新型所述料盒(5)包括料盒平臺(501)、料盒定位塊(502)和玻璃料盒(503)。

具體的，本實用新型所述第一視覺定位組件(6)包括第一光源(601)、相機安裝座(602)、光源安裝板(603)、第一相機(604)和固定組件(605)。

具體的，本實用新型所述第二視覺定位組件(7)包括相機固定座(701)、第二相機(702)、光源固定塊(703)、第二光源(704)、安裝板(705)、安裝板固定塊(706)和鏡頭(707)。

本實用新型提供的一種玻璃排盤機與現有技術相比，通過系統控制進行玻璃排盤，運行平穩恒定，擺片精度高，高產能，高效率，降低人工勞動強度，滿足當前客戶需求。

附圖說明

以下參照附圖對本實用新型實施例作進一步說明，其中：

圖1是本實用新型一種玻璃排盤機的結構圖

圖2是本實用新型一種玻璃排盤機真空取料機構的爆炸圖；