[實用新型]一種玻璃排盤機

有效

• 申請號: 201822194939.2
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209467371U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 焦慶華
• 申請（專利權）人: 南昌市環昱智能機器人有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B23/20;B65B35/18
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種玻璃排盤機，其特征在于，包括機架(1)以及安裝在所述機架(1)上的真空取料機構(2)、四軸機械手(3)、料盤(4)、料盒(5)、第一視覺定位組件(6)和第二視覺定位組件(7)，所述料盤(4)、料盒(5)都安裝在所述機架(1)的平臺上，所述第一視覺定位組件(6)位于所述料盒(5)的上方，所述第二視覺定位組件(7)安裝在機架(1)的平臺上，所述四軸機械手(3)與真空取料機構(2)連接。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃排盤機，其特征在于，所述真空取料機構(2)包括真空固定組件(201)、吸嘴滑塊(202)、氣管接頭(203)、保護罩(204)、滑軌滑塊(205)、緩沖彈簧(206)、彈簧固定螺絲(207)、固定塊(208)、真空組件安裝板(209)和機械手固定座(210)，所述真空組件安裝板(209)與機械手固定座(210)連接，固定塊(208)與滑軌滑塊(205)、緩沖彈簧(206)和彈簧固定螺絲(207)連接，真空固定組件(201)通過吸嘴滑塊(202)與氣管接頭(203)連接。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃排盤機，其特征在于，所述四軸機械手(3)包括絲桿(301)和旋轉臂(302)。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃排盤機，其特征在于，所述料盤(4)包括料盤平臺(401)、料盤底座定位塊(402)、玻璃料盤(403)和料盤底座(404)，所述料盤底座定位塊(402)和料盤底座(404)位于料盤平臺(401)上，料盤底座定位塊(402)用于對玻璃料盤(403)進行定位。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃排盤機，其特征在于，所述料盒(5)包括料盒平臺(501)、料盒定位塊(502)和玻璃料盒(503)。

6.根據權利要求1所述的一種玻璃排盤機，其特征在于，所述第一視覺定位組件(6)包括第一光源(601)、相機安裝座(602)、光源安裝板(603)、第一相機(604)和固定組件(605)。

7.根據權利要求1所述的一種玻璃排盤機，其特征在于，所述第二視覺定位組件(7)包括相機固定座(701)、第二相機(702)、光源固定塊(703)、第二光源(704)、安裝板(705)、安裝板固定塊(706)和鏡頭(707)。