[實用新型]一種智能輪椅機構及其控制系統

有效

• 申請號: 201822194355.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209519003U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 張傳林
• 申請（專利權）人: 安徽中天保安服務集團有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61B5/0205
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開的屬于輪椅技術領域，具體為一種智能輪椅機構及其控制系統，包括輪椅座組件、分別設置在輪椅座組件坐墊下側、腳踏下側的驅動輪和轉向輪，所述腳踏的右側安裝有障礙監測模塊，包括監控室，所述監控室通過無線收發器與輪椅控制器無線傳輸連接，所述輪椅控制器的輸入端通過數據線分別與語音輸入端、健康監測模塊、定位模塊和障礙監測模塊的輸出端連接，通過監控室與患者或者老年人使用的輪椅直接連接，能夠對患者或者老年人的位置和身體狀況實時監測；通過娛樂模塊的設置，患者或者老年人能夠聽音樂、戲曲、書評等方面的內容；患者或者老年人能夠通過視頻的方式與家人的手機端建立連接，方便患者或者老年人與家人的聯系。

技術領域

本實用新型涉及輪椅技術領域，具體為一種智能輪椅機構及其控制系統。

背景技術

隨著社會老齡化進程加快以及疾病、災害、交通事故等原因造成損傷人數的增加，老年人和殘障人士逐漸增加。輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動?，F有的輪椅一般只是單純的做承載老年人和殘障人士的工具，少量的智能輪椅加入了健康報警裝置，但該健康報警裝置只是用來告知輪椅的使用者，而當輪椅使用者的健康狀況突然惡化的情況下，無法及時通知醫療救助人員，也無法智能運輸輪椅使用者到醫療救助點，使得輪椅使用者無法得到及時的救助。

例如中國專利公開號為CN106983613A公開了一種智能輪椅和智能輪椅的控制方法，智能輪椅包括輪椅架、設于該輪椅架的主控器、傳動機構、避障裝置、位置傳感器、通訊裝置以及健康檢測裝置，傳動機構、避障裝置、位置傳感器、通訊裝置以及健康檢測裝置與主控器電性連接；健康檢測裝置檢測用戶的身體機能參數，主控器將身體機能參數與預設閾值進行比較，若身體機能參數超出預設閾值，生成報警信息，并通過通訊裝置發送至云端醫療服務中心；位置傳感器獲取智能輪椅所處的位置信息，主控器形成路線圖信息，傳動機構將該智能輪椅傳送至最近的醫療站。本實用新型可實時監測并上傳輪椅使用者的健康狀況，并在輪椅使用者的健康狀況突然惡化的情況下使得輪椅使用者得到及時的救助。但是其難以將與醫生的監控端直接連接，導致醫生難以對患者或者老年人直接觀測，且對于患者或者老年人來說比較煎熬，缺乏陪伴。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能輪椅機構及其控制系統，以解決上述背景技術中提出的現有的輪椅，難以將與醫生的監控端直接連接，導致醫生難以對患者或者老年人直接觀測，且對于患者或者老年人來說比較煎熬，缺乏陪伴的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能輪椅機構，包括輪椅座組件、分別設置在輪椅座組件坐墊下側、腳踏下側的驅動輪和轉向輪，所述腳踏的右側安裝有障礙監測模塊，所述輪椅座組件上設置有兩組手扶板，且兩組手扶板分別對應設置在兩側的驅動輪的位置處，其中一組所述手扶板上安裝驅動控制手柄，另一組所述手扶板上安裝有健康監測模塊和移動終端，所述移動終端上集成定位模塊、輪椅控制器、語音輸入端、通訊模塊和輪椅驅動控制器，所述輪椅座組件的頭枕側壁處安裝有娛樂模塊。

優選的，所述障礙監測模塊為距離傳感組件，且距離傳感組件水平安裝在腳踏上。

優選的，所述娛樂模塊包括揚聲器和音頻模塊。

優選的，所述健康監測模塊的上表面呈下凹狀。

優選的，所述健康監測模塊包括心率監測模塊和體溫監測模塊。

優選的，所述通訊模塊滿足GPRS通訊方式、WIFI通訊方式、藍牙通訊方式中的一種或幾種。

優選的，所述語音輸入端包括接收麥克風、語音轉換模塊和語音識別端，所述接收麥克風的輸出端通過數據線與語音轉換模塊連接，所述語音轉換模塊的輸出端通過數據線與語音識別端連接。