[實用新型]一種智能輪椅機構及其控制系統

有效

• 申請號: 201822194355.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209519003U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 張傳林
• 申請（專利權）人: 安徽中天保安服務集團有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61B5/0205
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能輪椅機構，包括輪椅座組件(1)、分別設置在輪椅座組件(1)坐墊下側、腳踏(3)下側的驅動輪(2)和轉向輪(4)，其特征在于：所述腳踏(3)的右側安裝有障礙監測模塊(5)，所述輪椅座組件(1)上設置有兩組手扶板(6)，且兩組手扶板(6)分別對應設置在兩側的驅動輪(2)的位置處，其中一組所述手扶板(6)上安裝驅動控制手柄(7)，另一組所述手扶板(6)上安裝有健康監測模塊(8)和移動終端(9)，所述移動終端(9)上集成定位模塊、輪椅控制器、語音輸入端、通訊模塊和輪椅驅動控制器，所述輪椅座組件(1)的頭枕側壁處安裝有娛樂模塊(10)。

2.根據權利要求1所述的一種智能輪椅機構，其特征在于：所述障礙監測模塊(5)為距離傳感組件，且距離傳感組件水平安裝在腳踏(3)上。

3.根據權利要求1所述的一種智能輪椅機構，其特征在于：所述娛樂模塊(10)包括揚聲器和音頻模塊。

4.根據權利要求1所述的一種智能輪椅機構，其特征在于：所述健康監測模塊(8)的上表面呈下凹狀。

5.根據權利要求1所述的一種智能輪椅機構，其特征在于：所述健康監測模塊(8)包括心率監測模塊和體溫監測模塊。

6.根據權利要求1所述的一種智能輪椅機構，其特征在于：所述通訊模塊滿足GPRS通訊方式、WIFI通訊方式、藍牙通訊方式中的一種或幾種。

7.根據權利要求1所述的一種智能輪椅機構，其特征在于：所述語音輸入端包括接收麥克風、語音轉換模塊和語音識別端，所述接收麥克風的輸出端通過數據線與語音轉換模塊連接，所述語音轉換模塊的輸出端通過數據線與語音識別端連接。

8.一種如權利要求1-7中任一權利要求所述的智能輪椅機構的控制系統，包括監控室，其特征在于：所述監控室通過無線收發器與輪椅控制器無線傳輸連接，所述輪椅控制器的輸入端通過數據線分別與語音輸入端、健康監測模塊、定位模塊和障礙監測模塊(5)的輸出端連接，所述輪椅控制器的輸出端通過數據線分別與通訊模塊、輪椅驅動控制器和娛樂模塊(10)的輸入接口連接，所述輪椅驅動控制器的輸入接口還通過數據線與驅動控制手柄(7)連接，所述通訊模塊與手機端建立視頻連接，所述輪椅驅動控制器的輸出端通過數據線分別與轉向控制器、驅動控制器連接，所述轉向控制器、驅動控制器分別與驅動輪(2)、轉向輪(4)的動力機構連接。

9.根據權利要求8所述的一種智能輪椅機構的控制系統，其特征在于：所述監控室通過無線收發器建立ZigBee網絡并與輪椅控制器連接。