[實用新型]玻璃上下片臺

有效

• 申請號: 201822193985.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209701794U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 董清世;李平;張小龍;屈敏;尹輝川
• 申請（專利權）人: 信義節能玻璃(四川)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 44414 深圳中一聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 李艷麗<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型屬于玻璃制造設備技術領域，尤其涉及一種玻璃上下片臺，包括機架和翻轉機構，所述翻轉機構安裝于所述機架上并用于抓取玻璃且能夠相對于所述機架翻轉，所述玻璃上下片臺還包括旋轉機構和升降機構，所述旋轉機構上設置有用于吸取玻璃的吸附組件，所述升降機構安裝于所述機架上并避讓開所述翻轉機構布置，且所述升降機構與所述旋轉機構連接并用于帶動所述旋轉機構相對于所述機架作升降運動，以使得所述吸附組件吸取位于所述翻轉機構上的玻璃或者將吸附的玻璃放置于所述翻轉機構上。本實用新型的玻璃上下片臺，通過升降機構和旋轉機構，能夠實現玻璃的升降和旋轉，從而能夠滿足玻璃的多樣化生產需求。

技術領域

本實用新型屬于玻璃制造設備技術領域，尤其涉及一種玻璃上下片臺。

背景技術

目前，玻璃上下片臺通常包括機械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驅動機械手臂運動的曲柄連桿機構，通過該曲柄連桿機構的運動可以控制機械手臂進行運動，從而將被加工的玻璃放置在合適的位置。然而，在實際生產過程中，針對玻璃的加工要求和工序非常多，單純地控制玻璃上下片已經無法滿足玻璃多樣化生產的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種玻璃上下片臺，旨在解決現有技術中的玻璃上下片臺功能單一無法滿足對玻璃多樣化生產需求的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種玻璃上下片臺，包括機架和翻轉機構，所述翻轉機構安裝于所述機架上并用于抓取玻璃且能夠相對于所述機架翻轉，所述玻璃上下片臺還包括旋轉機構和升降機構，所述旋轉機構上設置有用于吸取玻璃的吸附組件，所述升降機構安裝于所述機架上并避讓開所述翻轉機構布置，且所述升降機構與所述旋轉機構連接并用于帶動所述旋轉機構相對于所述機架作升降運動，以使得所述吸附組件吸取位于所述翻轉機構上的玻璃或者將吸附的玻璃放置于所述翻轉機構上。

進一步地，所述升降機構包括推動氣缸和剪叉架，所述推動氣缸的缸體固定安裝于所述機架上，所述推動氣缸的活塞桿與所述剪叉架的下端連接并用于驅動所述剪叉架作上下伸縮運動，所述升降機構固定于所述剪叉架的上端。

進一步地，所述剪叉架包括支撐板、上滑軌、下滑軌、第一支撐桿和第二支撐桿，所述下滑軌安裝于所述機架上，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿交叉設置并相互鉸接，所述第一支撐桿的下端與所述下滑軌固定連接、上端與所述上滑軌滑動連接，所述第二支撐桿的下端與所述下滑軌滑動連接、上端與所述上滑軌固定連接，所述推動氣缸的活塞桿與所述第一支撐桿的下端連接并與所述下滑軌平行設置，所述支撐板固定于與所述上滑軌上，所述旋轉機構安裝于所述支撐板上。

進一步地，所述旋轉機構包括安裝板和旋轉電機，所述旋轉電機安裝于所述升降機構上，所述旋轉電機的輸出軸與所述安裝板固定連接，所述吸附組件安裝于所述安裝板上。

進一步地，所述翻轉機構包括翻轉架、翻轉電機、翻轉連桿和翻轉曲柄，所述翻轉架轉動安裝于所述機架上并避讓開所述升降機構布置，所述翻轉電機安裝于所述機架上，所述翻轉曲柄的一端與所述翻轉電機的輸出軸相連，所述翻轉曲柄的另一端通過所述翻轉連桿與所述翻轉架相連，所述翻轉架上設置有用于抓取玻璃的吸盤組件。

進一步地，所述翻轉機構還包括翻轉板、翻轉轉軸、翻轉氣缸和翻轉連接板，所述翻轉轉軸與所述翻轉架轉動連接，所述翻轉氣缸的缸體固定安裝于所述機架上，所述翻轉氣缸的活塞桿與所述翻轉轉軸相連并用于推動所述翻轉轉軸轉動，所述翻轉連接板的一端與所述翻轉轉軸固定連接，所述翻轉連接板的另一端與所述翻轉板可轉動連接，所述翻轉連接板位于所述翻轉架的上方，所述翻轉板上設置有若干個間隔布置的所述吸盤組件。

進一步地，所述翻轉架還包括縱向梁和若干橫向梁，所述縱向梁沿縱向設置于所述機架的一側部并所述機架可轉動連接，各所述橫向梁沿橫向間隔布置并均與所述縱向梁連接，每個所述橫向梁上均設置有若干個間隔布置的所述吸盤組件。