[實(shí)用新型]玻璃上下片臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822193985.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN209701794U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董清世;李平;張小龍;屈敏;尹輝川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 信義節(jié)能玻璃(四川)有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 44414 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李艷麗<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種玻璃上下片臺(tái)，包括機(jī)架和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上并用于抓取玻璃且能夠相對(duì)于所述機(jī)架翻轉(zhuǎn)，其特征在于：所述玻璃上下片臺(tái)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于吸取玻璃的吸附組件，所述升降機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上并避讓開所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置，且所述升降機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接并用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述機(jī)架作升降運(yùn)動(dòng)，以使得所述吸附組件吸取位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的玻璃或者將吸附的玻璃放置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃上下片臺(tái)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸和剪叉架，所述推動(dòng)氣缸的缸體固定安裝于所述機(jī)架上，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿與所述剪叉架的下端連接并用于驅(qū)動(dòng)所述剪叉架作上下伸縮運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)固定于所述剪叉架的上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃上下片臺(tái)，其特征在于：所述剪叉架包括支撐板、上滑軌、下滑軌、第一支撐桿和第二支撐桿，所述下滑軌安裝于所述機(jī)架上，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿交叉設(shè)置并相互鉸接，所述第一支撐桿的下端與所述下滑軌固定連接、上端與所述上滑軌滑動(dòng)連接，所述第二支撐桿的下端與所述下滑軌滑動(dòng)連接、上端與所述上滑軌固定連接，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿與所述第一支撐桿的下端連接并與所述下滑軌平行設(shè)置，所述支撐板固定于與所述上滑軌上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃上下片臺(tái)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝板和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述升降機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述安裝板固定連接，所述吸附組件安裝于所述安裝板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的玻璃上下片臺(tái)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)連桿和翻轉(zhuǎn)曲柄，所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并避讓開所述升降機(jī)構(gòu)布置，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述機(jī)架上，所述翻轉(zhuǎn)曲柄的一端與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相連，所述翻轉(zhuǎn)曲柄的另一端通過所述翻轉(zhuǎn)連桿與所述翻轉(zhuǎn)架相連，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有用于抓取玻璃的吸盤組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃上下片臺(tái)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)連接板，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定安裝于所述機(jī)架上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相連并用于推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)連接板的一端與所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸固定連接，所述翻轉(zhuǎn)連接板的另一端與所述翻轉(zhuǎn)板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)連接板位于所述翻轉(zhuǎn)架的上方，所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有若干個(gè)間隔布置的所述吸盤組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃上下片臺(tái)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架還包括縱向梁和若干橫向梁，所述縱向梁沿縱向設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)部并所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各所述橫向梁沿橫向間隔布置并均與所述縱向梁連接，每個(gè)所述橫向梁上均設(shè)置有若干個(gè)間隔布置的所述吸盤組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的玻璃上下片臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)架包括底座、移動(dòng)框、移動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)組件，所述移動(dòng)框位于所述底座的上方，所述移動(dòng)電機(jī)固定安裝于所述移動(dòng)框上，所述移動(dòng)電機(jī)通過所述傳動(dòng)組件與所述底座相連并用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)框移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均安裝于所述移動(dòng)框上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃上下片臺(tái)，其特征在于：所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸、齒輪和齒條，所述移動(dòng)電機(jī)的輸出軸于所述傳動(dòng)軸相連并帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪安裝于所述傳動(dòng)軸上，所述齒條安裝于所述底座上，所述齒輪和所述齒條相嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃上下片臺(tái)，其特征在于：所述玻璃上下片臺(tái)還包括多個(gè)均勻間隔玻璃傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述玻璃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括傳動(dòng)電機(jī)、同步帶、固定支架和兩個(gè)同步輪，所述固定支架安裝于所述移動(dòng)框上并位于所述移動(dòng)框的上方，兩個(gè)所述同步輪安裝于所述固定支架上，所述同步帶繞設(shè)于兩個(gè)所述同步輪上，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)所述同步輪連接并用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。