[實用新型]一種適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運工裝

有效

• 申請號: 201822192621.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN209532025U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 徐曄;吳育新;畢長青
• 申請（專利權）人: 睿力得智能設備技術（昆山）有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孟宏偉

本實用新型涉及鑄造模具砂芯裝配輔助工裝技術領域，尤其是一種適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運工裝，其由工裝本體、聯接盤以及夾持部等幾部分構成，其中，聯接盤與機械手相適配，固定于工裝本體的頂面。在工裝本體的底面固定有夾持部，其用來對砂芯進行取、放操作，其數量以及相互位置關系根據實際情況進行確定。另外，針對于每個所述夾持部，其包括夾持本體，兩件相互對置的、用來實現對砂芯進行夾持的夾爪，驅動該夾爪作相向或相背滑動的動力源以及對砂芯進行頂壓的頂壓裝置。機械手移動到位后，夾爪作向背運動而松開砂芯，砂芯依靠其自身重力落入型腔后，機械手繼續下移一段距離，由頂壓裝置施加壓力于砂芯，從而完成砂芯的最終安裝過程。

技術領域

本實用新型涉及鑄造模具砂芯裝配輔助工裝技術領域，尤其是一種適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運工裝。

背景技術

隨著我國從鑄造大國向鑄造強國的邁進，鑄造造型線由于其具有較高的生產效率、良好的鑄件品質和鑄件質量便于控制等優點，被廣泛應用于鑄造生產領域。為了提高生產效率，在現有技術中通常借助機械手進行砂芯安裝，如在直列發動機缸體鑄鐵毛坯鑄造生產中，機械手借助搬運工裝夾緊砂芯的外徑，從而實現砂芯的搬移；然而，在下芯過程中，當夾爪松開砂芯時，砂芯依靠自身重力落入型腔中，容易導致裝配不到位情況的發生，影響其位置精度以及配合精度，這時需要將砂芯通過人工或壓緊石將砂芯壓緊在型腔中，操作復雜，工作效率低；而且在對砂芯進行壓緊時，壓力的大小不易控制，極易造成砂芯破碎，使得鑄件出現掉砂、氣孔等缺陷，進而影響鑄造件的質量。因而，亟待技術人員解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種生產效率高、裝配精度高且下壓力可控的適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運工裝。

為了解決上述技術問題，本實用新型涉及了一種適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運工裝，包括：

工裝本體；

與機械手相適配的聯接盤，其固定于工裝本體的頂面；

夾持部，其數量設置為多個，均固定于工裝本體的底面；

針對于每個所述夾持部，其包括夾持本體，兩件相互對置的、用來實現對砂芯進行夾持的夾爪，驅動該夾爪作相向或相背滑動的動力源；

在夾持本體上設置有滑動凹槽，相應地，在夾爪上固定有滑軌；

其特征在于，每個夾持部還包括頂壓裝置；該頂壓裝置包括：

對砂芯進行頂壓的頂壓板，其長度方向與夾爪的滑動方向相垂直；

導柱，其數量設置為兩件，其下端分別固定于頂壓板的兩端；

導柱可自由滑動地穿設于工裝本體；

套設于導柱上的彈性件，其下端頂靠于頂壓板的上表面，上端頂靠于工裝本體的下表面。

進一步的，在導柱的下端設置有外螺紋，相應地，在頂壓板上設置有與外螺紋相適配的內螺紋。

進一步的，頂壓裝置還包括螺母。在頂壓板設置有通孔，以供導柱通過。在導柱的下端設置有與螺母相適配的外螺紋。

進一步的，頂壓裝置還包括導套，其與導柱相適配。導套以緊固件聯接的方式固定于工裝本體。

更進一步的，頂壓裝置還包括防壓損塊，其固定于頂壓板的下表面。

更進一步的，防壓損塊優選為橡膠塊、塑料塊或純銅塊中的任一種。

更進一步的，在夾爪的夾持面固定有彈性橡膠墊。在橡膠墊上設置有與預夾持砂芯外徑相適配的內凹弧形面。

進一步的，在滑動凹槽的兩個側壁上均設置有對置的梯形凹槽。梯形凹槽的數量設置為多個，沿側壁的高度方向均布，相應地，在滑軌上設置有與該梯形凹槽相適配的梯形凸起。