[實(shí)用新型]一種適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運(yùn)工裝有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822192621.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-08-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209532025U | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐曄;吳育新;畢長青 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 睿力得智能設(shè)備技術(shù)(昆山)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B22C9/10 | 分類號(hào): | B22C9/10 |
| 代理公司: | 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232 | 代理人: | 孟宏偉 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 砂芯 工裝本體 鑄造模具 夾持部 夾爪 機(jī)械手 搬運(yùn)工裝 頂壓裝置 裝配工序 聯(lián)接盤 裝配輔助工裝 本實(shí)用新型 安裝過程 夾持本體 施加壓力 一段距離 滑動(dòng) 動(dòng)力源 底面 頂面 頂壓 對(duì)置 夾持 適配 松開 下移 相背 相向 驅(qū)動(dòng) 移動(dòng) | ||
1.一種適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運(yùn)工裝,包括:
工裝本體;
與機(jī)械手相適配的聯(lián)接盤,其固定于所述工裝本體的頂面;
夾持部,其數(shù)量設(shè)置為多個(gè),均固定于所述工裝本體的底面;
針對(duì)于每個(gè)所述夾持部,其包括夾持本體,兩件相互對(duì)置的、用來實(shí)現(xiàn)對(duì)砂芯進(jìn)行夾持的夾爪,驅(qū)動(dòng)所述夾爪作相向或相背滑動(dòng)的動(dòng)力源;
在所述夾持本體上設(shè)置有滑動(dòng)凹槽,相應(yīng)地,在所述夾爪上固定有滑軌;
其特征在于,每個(gè)所述夾持部還包括頂壓裝置;所述頂壓裝置包括:
對(duì)所述砂芯進(jìn)行頂壓的頂壓板,其長度方向與所述夾爪的滑動(dòng)方向相垂直;
導(dǎo)柱,其數(shù)量設(shè)置為兩件,其下端分別固定于所述頂壓板的兩端;
所述導(dǎo)柱可自由滑動(dòng)地穿設(shè)于所述工裝本體;
套設(shè)于所述導(dǎo)柱上的彈性件,其下端頂靠于所述頂壓板的上表面,上端頂靠于所述工裝本體的下表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運(yùn)工裝,其特征在于,在所述導(dǎo)柱的下端設(shè)置有外螺紋,相應(yīng)地,在所述頂壓板上設(shè)置有與所述外螺紋相適配的內(nèi)螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運(yùn)工裝,其特征在于,所述頂壓裝置還包括螺母;在所述頂壓板設(shè)置有通孔,以供所述導(dǎo)柱通過;在所述導(dǎo)柱的下端設(shè)置有與所述螺母相適配的外螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運(yùn)工裝,其特征在于,所述頂壓裝置還包括導(dǎo)套,其與所述導(dǎo)柱相適配;所述導(dǎo)套以緊固件聯(lián)接的方式固定于所述工裝本體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運(yùn)工裝,其特征在于,所述頂壓裝置還包括防壓損塊,其固定于所述頂壓板的下表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運(yùn)工裝,其特征在于,所述防壓損塊為橡膠塊、塑料塊或純銅塊中的任一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運(yùn)工裝,其特征在于,在所述夾爪的夾持面固定有彈性橡膠墊;在所述橡膠墊上設(shè)置有與預(yù)夾持砂芯外徑相適配的內(nèi)凹弧形面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的適用于鑄造模具砂芯裝配工序的搬運(yùn)工裝,其特征在于,在所述滑動(dòng)凹槽的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有對(duì)置的梯形凹槽;所述梯形凹槽的數(shù)量設(shè)置為多個(gè),沿所述側(cè)壁的高度方向均布;相應(yīng)地,在所述滑軌上設(shè)置有與所述梯形凹槽相適配的梯形凸起。
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