[實用新型]運動控制部件、機器人、機器人控制設備及運動控制系統

有效

• 申請號: 201822191875.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209364626U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 蘇博文
• 申請（專利權）人: 北京鎂伽機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;張瑋

1.一種用于機器人的運動控制部件，包括控制器以及與所述控制器連接的控制器局域網絡數據收發模塊，所述運動控制部件上還設置有用于與控制器局域網絡連接的接口，所述接口包括第一連接端和第二連接端，所述控制器局域網絡數據收發模塊分別與所述第一連接端、第二連接端連接，并且所述第一連接端和第二連接端用于通過控制器局域網絡與機器人控制設備連接，所述機器人控制設備用于配置所述機器人的運動參數，其特征在于，所述運動控制部件還包括連接在所述第一連接端和所述第二連接端之間的防浪涌電路，所述防浪涌電路采用瞬變電壓抑制二極管實現。

2.如權利要求1所述的運動控制部件，其特征在于，所述防浪涌電路包括第一瞬變電壓抑制二極管和第二瞬變電壓抑制二極管，其中：

所述第一瞬變電壓抑制二極管的第一端與所述第一連接端連接，所述第一瞬變電壓抑制二極管的第二端接地；

所述第二瞬變電壓抑制二極管的第一端與所述第二連接端連接，所述第二瞬變電壓抑制二極管的第二端接地。

3.如權利要求2所述的運動控制部件，其特征在于：

所述第一瞬變電壓抑制二極管的第一端的焊點與所述第一連接端的焊盤焊接在一起；和/或

所述第二瞬變電壓抑制二極管的第一端的焊點與所述第二連接端的焊盤焊接在一起。

4.如權利要求1至3任一項所述的運動控制部件，其特征在于，所述防浪涌電路包括第三瞬變電壓抑制二極管，其中，

所述第三瞬變電壓抑制二極管的第一端與所述第一連接端連接，所述第三瞬變電壓抑制二極管的第二端與所述第二連接端連接。

5.如權利要求4所述的運動控制部件，其特征在于：

所述第三瞬變電壓抑制二極管的第一端的焊點與所述第一連接端的焊盤焊接在一起；

所述第三瞬變電壓抑制二極管的第二端的焊點與所述第二連接端的焊盤焊接在一起。

6.一種機器人，其特征在于，包括至少一個如權利要求1至5任一項所述的運動控制部件。

7.一種機器人控制設備，所述機器人控制設備包括控制器局域網絡數據收發模塊，所述機器人控制設備上還設置有用于與控制器局域網絡連接的接口，所述接口包括第一連接端和第二連接端，所述控制器局域網絡數據收發模塊分別與所述第一連接端、第二連接端連接，并且所述第一連接端和第二連接端用于通過控制器局域網絡與機器人的運動控制部件連接，其特征在于：所述機器人控制設備還包括連接在所述第一連接端和所述第二連接端之間的防浪涌電路，所述防浪涌電路采用瞬變電壓抑制二極管實現。

8.如權利要求7所述的機器人控制設備，其特征在于，所述機器人控制設備包括人機交互單元和與所述人機交互單元連接的網關，所述網關包括所述控制器局域網絡數據收發模塊。

9.如權利要求7所述的機器人控制設備，其特征在于，所述機器人控制設備包括人機交互單元，所述人機交互單元包括所述控制器局域網絡數據收發模塊。

10.一種運動控制系統，其特征在于，所述運動控制系統包括如權利要求6所述的機器人和/或如權利要求7至9任一項所述的機器人控制設備。