[實用新型]連桿式擋車設備

有效

• 申請號: 201822191196.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209443399U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 袁全橋;韋寶琛;譚強;孔惟禮
• 申請（專利權）人: 芯球（上海）智能科技有限責任公司
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04;E04H6/42
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種連桿式擋車設備，包括：驅動機構和檔桿組件；驅動機構包括控制器，減速電機，電機驅動器；控制器與電機驅動器連接，電機驅動器連接減速電機；檔桿組件包括檔桿固定座，第一檔桿構件，第二檔桿構件，第三檔桿構件，減速電機輸出軸和電機固定座；減速電機輸出軸與減速電機連接、且減速電機輸出軸與減速電機固定于電機固定座上；第一檔桿構件的頭部與減速電機輸出軸連接；第二檔桿構件兩端分別與第一檔桿構件和第三檔桿構件活動連接；第三檔桿構件插入檔桿固定座中。本實用新型能夠避免減速電機在工作過程中因車身碰撞擋車桿而出現損壞，延長設備的使用壽命。

技術領域

本實用新型屬于停車庫技術領域，具體來說涉及一種連桿式擋車設備。

背景技術

隨著技術的進步，五花百門的AGV停車庫應運而生。而在AGV停車庫系統中，一般會在停車平臺上設置擋車桿，以實現對車體的限位、防止司機停車時出現失誤導致車體停歪。現有的擋車桿設備，一般會采用電機直接連接擋車桿的結構，以電機輸出軸的轉動帶動擋車桿在第一工位和第二工位之間往復運動實現擋車/放行之間的切換。這種方案存在的問題是：在實踐中當車主駕駛失誤時，車身前側有可能撞到擋車桿的桿體上，可能造成輸出軸與擋車桿連接為一體的減速電機出現損壞和變形。因此，如何開發出一種新型的擋車設備，能夠克服上述問題，是本領域技術人員需要研究的方向。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種連桿式擋車設備，能夠有效避免減速電機在工作過程中因車身碰撞擋車桿而出現損壞，延長設備的使用壽命。

其采用的技術方案如下：

一種連桿式擋車設備，其包括：驅動機構和檔桿組件；所述驅動機構包括控制器，減速電機，電機驅動器；所述控制器與電機驅動器連接，電機驅動器連接減速電機、控制減速電機正轉/翻轉；所述檔桿組件包括檔桿固定座，第一檔桿構件，第二檔桿構件，第三檔桿構件，減速電機輸出軸和電機固定座；所述減速電機輸出軸與減速電機連接、且所述減速電機輸出軸與減速電機固定于電機固定座；所述第一檔桿構件的頭部與減速電機輸出軸連接；所述第一檔桿構件隨減速電機輸出軸的旋轉同步轉動；所述第二檔桿構件的兩端分別與第一檔桿構件的尾部和第三檔桿構件的頭部活動連接；所述第三檔桿構件的尾部插入檔桿固定座中；所述第三檔桿構件隨第一檔桿構件的旋轉在擋車工位和放行工位之間往復運動。

通過采用這種技術方案：電機固定座和檔桿固定座皆固定于地面上且兩者之間間距恒定；以第一檔桿構件、第二檔桿構件、第三檔桿構件構成一個三軸聯動機構；以驅動機構帶動第一檔桿構件旋轉運動、間接帶動第三檔桿構件在擋車工位和放行工位之間往復運動。由此驅動機構的減速電機未與第三檔桿構件直接連接，避免了現有技術中當汽車碰撞擋車桿時損壞減速電機輸出軸的問題。

優選的是，上述連桿式擋車設備中：還包括接近開關；所述接近開關設于擋車工位一側，所述接近開關連接控制器、用于檢測第三檔桿構件靠近/遠離擋車工位、并將檢測信號反饋至控制器。

通過采用這種技術方案：以接近開關感應第三檔桿構件的運動；控制器根據接近開關反饋的信號在第三檔桿構件運動至靠近時控制減速電機停止繼續正轉；從而以接近開關和控制器實現對第三檔桿構建運動的閉環控制。

更優選的是，上述連桿式擋車設備中：所述第二檔桿構件兩端分別通過連接機構實現與第一檔桿構件的尾部和第三檔桿構件的頭部的活動連接；所述連接機構包括內六角圓柱頭軸肩螺釘，螺母，墊片和潤滑軸套；所述內六角圓柱頭軸肩螺釘貫穿第二檔桿構件和第一檔桿構件/第三檔桿構件；所述潤滑軸套設于第二檔桿構件和第一檔桿構件/第三檔桿構件之間。

通過采用這種技術方案：以內六角圓柱頭軸肩螺釘作為擋車桿構件轉動中心、把第二檔桿構件與第一檔桿構件/第三檔桿構件連接在一起。通過設置潤滑軸套，減緩了構件與螺釘之間的磨損、起到潤滑作用。

進一步優選的是，上述連桿式擋車設備中：所述控制器采用單片微控制器。