[實用新型]連桿式擋車設備

有效

• 申請號: 201822191196.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209443399U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 袁全橋;韋寶琛;譚強;孔惟禮
• 申請（專利權）人: 芯球（上海）智能科技有限責任公司
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04;E04H6/42
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種連桿式擋車設備，其特征在于包括：驅動機構(1)和檔桿組件(2)；

所述驅動機構(1)包括控制器(11)，減速電機(12)，電機驅動器(13)；所述控制器(11)與電機驅動器(13)連接，電機驅動器(13)連接減速電機(12)、控制減速電機(12)正轉/翻轉；

所述檔桿組件(2)包括檔桿固定座(21)，第一檔桿構件(22)，第二檔桿構件(23)，第三檔桿構件(24)，減速電機輸出軸(25)和電機固定座(26)；所述減速電機輸出軸(25)與減速電機(12)連接、且所述減速電機輸出軸(25)與減速電機(12)固定于電機固定座(26)上；所述第一檔桿構件(22)的頭部與減速電機輸出軸(25)連接；所述第一檔桿構件(22)隨減速電機輸出軸(25)的旋轉同步轉動；所述第二檔桿構件(23)的兩端分別與第一檔桿構件(22)的尾部和第三檔桿構件(24)的頭部活動連接；所述第三檔桿構件(24)的尾部插入檔桿固定座(21)中；所述第三檔桿構件(24)隨第一檔桿構件(22)的旋轉在擋車工位和放行工位之間往復運動。

2.如權利要求1所述連桿式擋車設備，其特征在于：還包括接近開關(3)；所述接近開關(3)設于放行工位一側，所述接近開關(3)連接控制器(11)、用于檢測第三檔桿構件(24)靠近/遠離放行工位、并將檢測信號反饋至控制器(11)。

3.如權利要求1所述連桿式擋車設備，其特征在于：所述第二檔桿構件(23)兩端分別通過連接機構(4)實現與第一檔桿構件(22)的尾部和第三檔桿構件(24)的頭部的活動連接；所述連接機構(4)包括內六角圓柱頭軸肩螺釘(41)，螺母(42)，墊片(43)和潤滑軸套(44)；所述內六角圓柱頭軸肩螺釘(41)貫穿第二檔桿構件(23)和第一檔桿構件(22)/第三檔桿構件(24)；所述潤滑軸套(44)設于第二檔桿構件(23)和第一檔桿構件(22)/第三檔桿構件(24)之間。

4.如權利要求1所述連桿式擋車設備，其特征在于：所述控制器(11)采用單片微控制器。

5.如權利要求1所述連桿式擋車設備，其特征在于：減速電機(12)由減速電機和減速器構成或由減速電機、減速器和聯軸器構成。

6.如權利要求1所述連桿式擋車設備，其特征在于：減速電機(12)采用無刷電機、步進電機、伺服電機中的任一種。