[實用新型]一種注塑機取料機械手

有效

• 申請號: 201822190233.9
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209336038U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 賴思恭
• 申請（專利權）人: 廈門市鑫川源工貿有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種注塑機取料機械手，涉及注塑機技術領域，解決了模具清理步驟降低連續注塑成型的作業效率的技術問題。其技術要點包括位于注塑機頂部的支撐梁結構、安裝于支撐梁結構末端的連接臂、固定于所述連接臂朝向注塑機上模具的安裝座板以及位于安裝座板朝向注塑機一側板面上的吸盤，所述連接臂上設置有管道連接于吸盤的取料氣泵，所述安裝座板上安裝有氣動取料夾，所述氣動取料夾同樣通過管道連接于取料氣泵，本實用新型具有提升連續注塑成型的作業效率的優點。

技術領域

本實用新型涉及注塑機技術領域，更具體地說，它涉及一種注塑機取料機械手。

背景技術

在公告號為CN204149472U的中國專利公開了一種用于注塑機的取料機械手，包括固定在注塑機頂部的橫梁，以及布置在所述橫梁上且具有三維自由度的安裝座，所述安裝上固定有U形支架，該U形支架的兩相對側壁上均設有一按壓機構，所述按壓機構包括：

氣缸，固定在U形支架對應的側壁上；按壓盤，固定在氣缸的活塞桿上且與活塞桿同軸布置，按壓盤背向氣缸的一側具有一凹槽；

吸盤，設置在所述凹槽中，用于輔助吸附成品盒體；

拉桿，設置在吸盤和按壓盤之間，用于釋放吸盤真空。

現有技術中類似于上述的取料機械手，其通過按壓機構的按壓盤和吸盤的設置，使得在按壓盤加壓成品盒體的同時，吸盤與成品盒體之間形成真空，輔助按壓盤夾持成品盒體，最大程度的保證夾持的有效性、穩定性。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：由于一些注塑件在開模的過程中會一一同將模具中與產品連接的料頭切斷，在通過機械手將料頭從模具中取出后，料頭還殘留在模具中，使得在進行下一次的注塑成型作業時需要再進行一步對模具進行清理的步驟，降低了連續注塑成型的作業效率。

實用新型內容

針對現有的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種注塑機取料機械手，其具有提升連續注塑成型的作業效率的優點。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種注塑機取料機械手，包括位于注塑機頂部的支撐梁結構、安裝于支撐梁結構末端的連接臂、固定于所述連接臂朝向注塑機上模具的安裝座板以及位于安裝座板朝向注塑機一側板面上的吸盤，所述連接臂上設置有管道連接于吸盤的取料氣泵，所述安裝座板上安裝有氣動取料夾，所述氣動取料夾同樣通過管道連接于取料氣泵。

通過采用上述技術方案，當注塑機注塑完成并開模后，支撐梁結構驅動連接臂與安裝座板移向注塑機內的模具表面，使得安裝座板上的吸盤貼合于模具內注塑成品的表面，并由取料氣泵工作使得吸盤與成品表面之間形成真空狀態對成品進行吸取，同時氣動取料夾伸入模具內，取料氣泵作用使得氣動取料夾夾緊于模具殘留的料頭，并隨著產品一同從模具中取出。取料機械手位移至收料處卸料時，取料氣泵作用解除吸盤真空狀態的同時，也使得氣動取料夾松開，料頭與成品一同掉落至收料處進行集中收集。通過安裝座板上氣動取料夾的設置實現在取料機械手對成品進行吸取的同時對料頭進行夾取，料頭與成品一同脫離模具，在進行下次注塑成型作業時，不再需要對模具進行清理作業可直接合模進行注塑，從而提升了連續注塑成型的作業效率。

本實用新型進一步設置為：所述氣動取料夾包括可拆卸連接于安裝座板上的連接塊、固定于所述連接塊上的夾座以及轉動連接于夾座上且由取料氣泵驅動的一對夾頭。

通過采用上述技術方案，夾座通過連接塊連接在安裝座板上，當取料氣泵工作時夾頭隨其開關工作而相互貼合或相互遠離。由于并不是所有注塑模具都存在有料頭的情況，氣動取料夾與安裝座板可拆卸連接方便根據需要對啟動取料夾進行拆卸安裝。

本實用新型進一步設置為：所述夾頭呈矩形板狀，且其側壁面呈傾斜面，使得夾頭遠離夾座一側的厚度小于夾頭臨近夾座一側的厚度。