[實用新型]一種注塑機取料機械手有效
| 申請號： | 201822190233.9 | 申請日： | 2018-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN209336038U | 公開（公告）日： | 2019-09-03 |
| 發明（設計）人： | 賴思恭 | 申請（專利權）人： | 廈門市鑫川源工貿有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 361000 福建省廈門市海滄區*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 注塑機 安裝座板 連接臂 取料 吸盤 支撐梁結構 管道連接 注塑成型 作業效率 取料夾 氣泵 注塑 本實用新型 取料機械手 技術要點 模具清理 模具 | ||
1.一種注塑機取料機械手，包括位于注塑機頂部的支撐梁結構（1）、安裝于支撐梁結構（1）末端的連接臂（2）、固定于所述連接臂（2）朝向注塑機上模具的安裝座板（3）以及位于安裝座板（3）朝向注塑機一側板面上的吸盤（4），所述連接臂（2）上設置有管道連接于吸盤（4）的取料氣泵（5），其特征在于：所述安裝座板（3）上安裝有氣動取料夾（7），所述氣動取料夾（7）同樣通過管道連接于取料氣泵（5）。
2.根據權利要求1所述的一種注塑機取料機械手，其特征在于：所述氣動取料夾（7）包括可拆卸連接于安裝座板（3）上的連接塊（71）、固定于所述連接塊（71）上的夾座（72）以及轉動連接于夾座（72）上且由取料氣泵（5）驅動的一對夾頭（73）。
3.根據權利要求2所述的一種注塑機取料機械手，其特征在于：所述夾頭（73）呈矩形板狀，且其側壁面呈傾斜面，使得夾頭（73）遠離夾座（72）一側的厚度小于夾頭（73）臨近夾座（72）一側的厚度。
4.根據權利要求3所述的一種注塑機取料機械手，其特征在于：一對所述夾頭（73）的相對面上開設有若干夾緊槽（74），所述夾緊槽（74）沿夾頭（73）的長度方向間隔開設。
5.根據權利要求1所述的一種注塑機取料機械手，其特征在于：所述安裝座板（3）臨近連接臂（2）一端滑移連接有連接座板（23），所述連接座板（23）通過螺栓鎖緊于安裝座板（3）表面。
6.根據權利要求5所述的一種注塑機取料機械手，其特征在于：所述連接座板（23）與連接臂（2）端部轉動連接有轉動齒輪組（22），位于連接臂（2）側壁上安裝有驅動轉動齒輪組（22）轉動使得安裝座板（3）相對連接臂（2）發生轉動的電機。
7.根據權利要求6所述的一種注塑機取料機械手，其特征在于：所述氣動取料夾（7）安裝于安裝座板（3）遠離連接座板（23）的端面上。
8.根據權利要求1所述的一種注塑機取料機械手，其特征在于：所述支撐梁結構（1）為三軸懸臂式組合機械臂。
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